C#+Basler相機 (新手的一個理解，有什么不對的請多多指教)

注：博主看着另外一個博主的博客才有下面的一些總結，有興趣可以看一下：https://blog.csdn.net/qq_39930578/article/details/87897257 

每個相機基本都有自己帶的SDK 初學者看一下自己后期需要使用到什么相機就學那個列：海康、巴勒斯......前提是相機方提供的sdk里有C#的接口。

 

調用巴勒斯的相機使用sdk   Basler產品文檔：https://zh.docs.baslerweb.com/

通用套路：1.初始化相機   2.打開相機 3.設置配置 4.圖像抓取 5.停止抓取 6.圖片保存

采集相機的幾種方式：1.多線程采集   2.setTime 定時器采集  3.回調函數 等等..

 

1.下載安裝Basler程序：詳情請看一下這個（前進ing 博主）寫的：https://blog.csdn.net/weixin_41650642/article/details/81129978

 

2.安裝好之后里面有對應的Basler.Pylon.dll文件需要在vs中引入這個dll文件大致路徑是這樣的D:\Basler\Development\Assemblies\Basler.Pylon\x64\Basler.Pylon.dll 這個是我電腦上的路徑僅供參考

 

3.有什么不對的多去博客里面看看，手動滑稽！ 進代碼 有詳細注釋，有什么不對的地方希望大佬們指出

 

using Basler.Pylon;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace CSharpAndSDK
{
    static class Program
    {
        /// <summary>
        /// 應用程序的主入口點。
        /// </summary>
        [STAThread]
        static void Main()
        {
            Application.EnableVisualStyles();
            Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
            Application.Run(new Form1());
        }

    }
    public  class baslerCamcs 
    {
        //連接相機的個數
        public int CameraNumber = CameraFinder.Enumerate().Count;

        //委托+事件=回調函數，用於傳遞相機抓取的圖像
        public delegate void CameraImage(Bitmap bmp);
        public event CameraImage CameraImageEvent;

        //放出一個Camera
        Camera camera;

        //basler里將相機采集到的圖像轉換成位圖
        PixelDataConverter pxConvert = new PixelDataConverter();

        //控制相機采集圖片的過程！
        bool Graber = true;

        //第一步初始化相機  所用的全是camera里的事件然后綁定自己寫好的事件
        public void CameraInit()
        {
            //相當於初始化了一下相機的動態鏈接庫 可以調用Camera里面的東西了
            camera = new Camera();

            //自由連接模式     
            //當連接到相機時自動應用此配置
            //打開后，將其添加到Basler.Pylon.ICamera中。在打電話之前，攝像頭打開了活動
            camera.CameraOpened += Configuration.AcquireContinuous;

            //斷開連接事件
            camera.ConnectionLost += Camera_ConnectionLost;

            //抓取開始事件
            camera.StreamGrabber.GrabStarted += StreamGrabber_GrabStarted;

            //抓取圖片事件
            camera.StreamGrabber.ImageGrabbed += StreamGrabber_ImageGrabbed;

            //抓取結束事件
            camera.StreamGrabber.GrabStopped += StreamGrabber_GrabStopped;
            //打開相機
            //StreamGrabber_GrabStarted
            //StreamGrabber_GrabStopped
            camera.Open();
        }
       
        /// <summary>
        /// 停止抓取
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void StreamGrabber_GrabStopped(object sender, GrabStopEventArgs e)
        {
            Graber = false;
        }

        /// <summary>
        /// 抓取圖片
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void StreamGrabber_ImageGrabbed(object sender, ImageGrabbedEventArgs e)
        {
            IGrabResult grabResult = e.GrabResult;
            if (grabResult.IsValid)
            {
                if (Graber)
                {
                    //委托就用到了！
                    CameraImageEvent(GrabResult2Bmp(grabResult));
                }
            }
          
        }

        /// <summary>
        /// 開始抓取
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void StreamGrabber_GrabStarted(object sender, EventArgs e)
        {
            Graber = true;
        }

        /// <summary>
        /// 斷開連接
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void Camera_ConnectionLost(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                //停止連接
                camera.StreamGrabber.Stop();
                //釋放相機資源
                DestroyCamera();
            }
            catch (Exception)
            {
                return;
            }
           

        }

        /// <summary>
        /// 釋放相機
        /// </summary>
        public void DestroyCamera()
        {
            if (camera != null)
            {
                camera.Close();
                camera.Dispose();
                camera = null;
            }
            else
            {
                return;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 將相機轉換成圖像轉成Bitmap
        /// </summary>
        /// <param name="grabResult"></param>
        /// <returns></returns>
        Bitmap GrabResult2Bmp(IGrabResult grabResult)
        {
            //   PixelFormat   format:新的像素格式 System.Drawing.Bitmap。 這必須指定一個值，開頭 Format。(參1:圖寬，參2:圖高，參3:像素格式)
            Bitmap b = new Bitmap(grabResult.Width, grabResult.Height, PixelFormat.Format32bppArgb);

            //BitmapData:指定位圖像的屬性
            BitmapData bitmapData = b.LockBits(new Rectangle(0, 0, b.Width, b.Height), ImageLockMode.ReadWrite, b.PixelFormat);
            //PixelType.BGRA8packed:抓取結果返回像素類型，由圖像處理支持類使用
            pxConvert.OutputPixelFormat = PixelType.BGRA8packed;
            IntPtr bmpIntpr = bitmapData.Scan0;
            pxConvert.Convert(bmpIntpr, bitmapData.Stride * b.Height, grabResult);
            b.UnlockBits(bitmapData);
            return b;
        }


        public void OneShot()
        {
            if (Graber)
            {
                //PLCamera:所有可用於basler攝像機設備dByStre的參數名稱列表  SingleFrame：啟用單幀采集模式。
                camera.Parameters[PLCamera.AcquisitionMode].SetValue(PLCamera.AcquisitionMode.SingleFrame);

                camera.StreamGrabber.Start(1, GrabStrategy.OneByOne, GrabLoop.ProvidedByStreamGrabber);
                
            }
        }

        public void KeepShot()
        {
            //Continuous：啟用連續采集模式。
            camera.Parameters[PLCamera.AcquisitionMode].SetValue(PLCamera.AcquisitionMode.Continuous);
            //GrabStrategy.OneByOne:默認的抓取策略
            //GrabLoop.ProvidedByStreamGrabber:定義了額外線程的使用
            camera.StreamGrabber.Start( GrabStrategy.OneByOne, GrabLoop.ProvidedByStreamGrabber);
        }

        public void Stop()
        {
            if (camera != null)
            {
                //流抓取停止
                camera.StreamGrabber.Stop();
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("該相機已停止抓取");
            }
        }
    }
}

下面是窗體部分：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Net.Http;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace CSharpAndSDK
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public baslerCamcs camera { get; set; } = new baslerCamcs();
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            //委托
            camera.CameraImageEvent += Camera_CameraImageEvent;
        }

        private void Camera_CameraImageEvent(Bitmap bmp)
        {
            //使用委托進行跨線程交互 防止線程卡死狀態在Invoke前面加一個Begin
            pictureBox1.BeginInvoke(new  MethodInvoker(delegate
            {
                Bitmap old = pictureBox1.Image as Bitmap;
                pictureBox1.Image = bmp;
                if (old != null)
                    old.Dispose();
            }));
        }
        //拍一張
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            camera.OneShot();
        }

        //停止
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            camera.Stop();
        }

      
        /// 連續拍
        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            camera.KeepShot();
        }

        //當前窗體關閉的時候引發的釋放相機
        private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
        {
            camera.DestroyCamera();
        }

        void Unanble()
        {
            this.button1.Enabled = false;
            this.button2.Enabled = false;
            this.button3.Enabled = false;
        }
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            //如果連接相機個數大於0的話 初始化之前寫的CameraInit();
            if (camera.CameraNumber > 0)
            {
                camera.CameraInit();
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("未連接到相機");
                Unanble();
            }
        }
    }
}