前言
現代工業化的推進在極大加速現代化進程的同時也帶來的相應的安全隱患，在傳統的可視化監控領域，一般都是基於
Web SCADA 的前端技術來實現
2D 可視化監控，本系統采用
Hightopo 的
HT for Web 產品來構造輕量化的
3D 可視化場景，該 3D 場景從正面展示了一個現代化工廠的現實場景，室內定位包括工廠工人的實時位置、電子圍欄的范圍、現場的安全情況等等，幫助我們直觀的了解當前工廠人員的安全狀況。
界面簡介及效果預覽
工廠人員實時定位效果及電子圍欄效果
工廠人員軌跡圖效果
系統分析
1、室內定位行業定義及核心技術分類
室內定位指采用無線通訊、基站定位、慣性導航定位等多種技術集成，實現人員、物體等在各種室內場景下的位置監控。室內定位的應用需求來自安防監控、應急救援、智能看護、精准營銷、智能工廠及智能交通等領域。
按定位原理的不同，主流的室內定位技術可分為四大類：
（1）基於傳感器的室內定位技術：紅外線、超聲波、慣性導航、計算機視覺；
（2）基於射頻信號的室內定位技術：WiFi、藍牙、ZigBee、蜂窩網絡、射頻識別、超寬帶；
（3）融合定位技術：不同傳感器進行位置信息融合；
（4）地磁定位技術：利用室內環境中不同點位地磁場強度差異進行定位。
2、室內位置服務需求量迅速增長
隨着萬物互聯時代的到臨，社會生活各個層面對室內位置服務需求不斷增加。
以企業管理應用為例，室內定位系統可用於企業內部人員、設備、貨物的管理與監控，可通過 ZigBee 傳感器技術，以信號強弱來鎖定員工位置，且與門禁系統結合，拒絕無權限人員進入限制區域。此外，室內定位系統通過在所有的設備、貨物上安裝RFID電子標簽，可對設備、貨物的移動軌跡進行動態監控，實現自動化管理。
3、推進5G可為室內定位技術的發展提供技術支持
通信是精准定位的基礎，通信能力決定了位置服務的質量。中國積極參與了全球 5G 標准制定，憑借着 5G 專利全球申請數量第一的優勢，引領 5G 技術在全球的發展。5G 的特點是多天線、基站布局密集，能大幅提升通信終端的帶寬，與室內定位導航結合將產生強大的聯合效應。5G 通信網絡在未來可直接發射位置信號，跳過改造原有通信網絡這一步驟，還能連帶解決基站、信號體制、手機芯片和終端的問題，給室內定位系統的應用提供了強大的技術支持。基於 5G 技術的室內位置服務將擁有定位精確、響應快速的特點，高精度室內定位將為物流、智慧城市、智慧社區等業務創造新的服務模式。
效果實現
系統實現上通過 2D 與 3D 的融合，展示了工廠人員安全管理的室內定位可視化系統，功能涵蓋人員實時定位、人員歷史軌跡回放、設置電子圍欄以及警告觸發機制。在工廠作業運作的時候，可以實時了解人員的位置進行人員的工作安排和區域划分；在工作期間，對高危環境進行電子圍欄的設立，越界則通過警報告誡危險環境使人員撤離，可以充分保障作業人員的安全；工作完成后，可以通過人員軌跡的回放，查看運作路線用於故障排除作為可靠的依據。
一、工廠運作以及人員的實時定位
三維可視化系統全方面展示了工廠內部的場景細節，以及工廠煉鐵工藝流程的運作，在機器作業的環境下，對於人員進行了實時的位置定位，不僅可以有效地了解人員的位置並進行工作上安排，也可以查看人員位置來有效預防危險的發生。
二、工廠設定電子圍欄——人員點名區域以及報警區域
工人在工廠內作業的情況下，划分出高危區域，預警不小心進入的人員，可以安全有效地預防危險環境下出現的狀況。
三、風格的選擇——線框模式
風格的采用，不僅可以沿用傳統的寫實風格，也可以使用酷炫的線框模式，虛化工廠內部的結構，有效地突出運作機器和人員的位置，更好地進行工廠內的審查以及作業范圍的判斷。
總結
中國室內定位行業市場競爭激烈，已經形成四大梯隊差異化競爭格局。從市場份額來看，四大梯隊公司總共占據了 80%-90% 的市場份額，參與競爭企業數量少，市場競爭相對集中。隨着移動通信技術的升級換代，4G 正在向 5G 演進更迭中，室內定位精度要求也更高，推動了高精度定位技術的發展。隨着物聯網技術的發展，人們在室內活動的時間更長，圍繞人員、物體的室內位置服務需求愈加強烈，室內定位技術將在企業管理、安防監護、應急救援、智慧養老等領域發揮重要作用。
2019 我們也更新了數百個工業互聯網 2D/3D 可視化案例集，在這里你能發現許多新奇的實例，也能發掘出不一樣的工業互聯網：
https://mp.weixin.qq.com/s/ZbhB6LO2kBRPrRIfHlKGQA
同時，你也可以查看更多案例及效果：
https://www.hightopo.com/demos/index.html