二次規划：
目標函數是決策變量的二次函數，約束條件是線性函數。
二次規划標准模型：
\[min\quad f=\frac{1}{2}X^THX+C^TX \]
\[s.t.\begin{cases} \quad AX\leq b\\ Aeq\cdot X=beq\\ L\leq X\leq U\\ \end{cases} \]
quadprog 調用格式：
[x,favl]=quadprog(H,c,A,b,Aeq,beq,L,U,x0)
例：
\[min\quad f(x_1,x_2)=x_1^2-2x_1x_2+2x_2^2-4x_1-12x_2 \]
\[s.t.\quad\begin{cases} x_1+x_2=2\\ x_1-2x_2\geq-2\\ 2x_1+x_2\leq3\\ x_1\geq0\\ x_2\geq0 \end{cases} \]
標准模型中：
\[H=\left[ \begin{array}{c} 2&-2\\ -2&4\\ \end{array} \right] \quad\quad c=[-4\quad -12] \]
\[A=\left[\begin{array}{c} -1&2\\ 2&1\\ \end{array}\right] \quad b=\left[\begin{array}{c} 2\\ 3\\ \end{array}\right] \quad Aeq=[1\quad 1]\quad beq=2 \]
Matlab 程序：
H=[2 -2; -2 4];
c=[-4 -12];
A=[-1 2;2 1];
b=[2 3]';
Aeq=[1 1];
beq=2;
L=[0 0];
U=[];
[x,favl]=quadprog(H,c,A,b,Aeq,beq,L,U)
計算結果：
x =
0.6667
1.3333
favl =
-16.4444
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