linux下如何測試pwm功能？

1. 使能pwm模塊的某個通道（假設某個pwm模塊支持4個通道，以下示例是使能此pwm模塊的通道1，通道從0開始數）

echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export

2. 配置pwm的周期、占空比以及極性

echo 1000000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/period (單位為納秒,1000000000 ns = 1s)

echo 500000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/duty_cycle (占空比為50%, 0.5 s)

echo 'normal' > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/polarity (pwm信號中以低電平為開啟狀態，還是以高電平為開啟狀態，這里設置為普通極性，也就是高電平為開啟狀態)

3. 使能pwm信號的輸出

echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

4. 關掉 pwm信號的輸出

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable