樹莓派的PWM脈寬調制功能介紹

       近期想用樹莓派控制航模的電調，於是研究了下PWM。貌似控制電調比較麻煩，由於電調須要發送幾個特定的信號啟動，然后才干進入控制模式。今天先弄明確PWM，慢慢折騰。以下的程序親測可用，我用的樹莓派model B。12GPIO口是外面第6個針。
      脈寬調制(PWM)是指用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制，是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。在樹莓派上，能夠通過對GPIO的編程來實現PWM。

創建一個 PWM 實例：

GPIO.PWM(channel, frequency)

啟用 PWM：

p.start(dc)   # dc 代表占空比（范圍：0.0 <= dc >= 100.0）

更改頻率：

p.ChangeFrequency(freq)   # freq 為設置的新頻率。單位為 Hz

更改占空比：

p.ChangeDutyCycle(dc)  # 范圍：0.0 <= dc >= 100.0

停止 PWM：

p.stop()

注意，假設實例中的變量“p”超出范圍，也會導致 PWM 停止。

下面為使 LED 每兩秒鍾閃爍一次的演示樣例：

importRPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
  
p =GPIO.PWM(12, 0.5)
p.start(1)
input('點擊回車停止：')   # 在 Python 2 中須要使用 raw_input
p.stop()
GPIO.cleanup()

下面為使 LED 在亮/暗之間切換的演示樣例：

import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(12, 50)
p11 = GPIO.PWM(11, 38)

p.start(0)
p11.start(0)

try:
    while 1:
        for dc in range(0, 101, 5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            p11.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
        for dc in range(100, -1, -5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            p11.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass

p11.stop()
GPIO.cleanup()