F303 驅動 W25Q64 遇到的問題(收的的數據被右移一位)
問題出現:
昨天在移植W25Q64的驅動到F3飛控上,使用正點原子的F4的驅動,細節處做了修改,但是無論如何器件ID無法正確讀出,一直讀出 FFEF,但手冊上是說明 EF16。
定位問題:
首先看到讀取芯片ID的函數
//讀取芯片ID u16 SPI_Flash_ReadID(void) { u16 Temp = 0; SPI_FLASH_CS_L(); SPI2_ReadWriteByte(0X90); //發送讀取ID命令 SPI2_ReadWriteByte(0x00); SPI2_ReadWriteByte(0x00); SPI2_ReadWriteByte(0x00); ( SPI2_ReadWriteByte(0x00); ) Temp|=SPI2_ReadWriteByte(0xFF)<<8; Temp|=SPI2_ReadWriteByte(0xFF); SPI_FLASH_CS_H(); return Temp; }
其中 三句 SPI2_ReadWriteByte(0x00);是發送3個任意幀,然后第四幀就可以開始讀取數據,於是,我就多加了一句(括號中),發現讀出ef16,這說明,STM32的硬件SPI配置無誤,SPI可以通訊,但是數據像是被右移了一位。但是程序此處不能修改,問題應該出現在SPI收發,因為此時W25Q64依舊無法讀取數據,不可能在每一個W25Q64要讀取前多加這一條語句,這無法根本解決問題。
於是看到SPI收發函數
//SPIx 讀寫一個字節 //TxData:要寫入的字節 //返回值:讀取到的字節 u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData) { // u8 retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //檢查指定的SPI標志位設置與否:發送緩存空標志位 { // retry++; // if(retry>200)return 0; } SPI_SendData8(SPI2, TxData); //通過外設SPIx發送一個數據 // SPI_I2S_SendData16(SPI2, TxData); // retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//檢查指定的SPI標志位設置與否:接受緩存非空標志位 { // retry++; // if(retry>200)return 0; } return SPI_ReceiveData8(SPI2); //返回通過SPIx最近接收的數據 // return SPI_I2S_ReceiveData16(SPI2); }
其中,未打注釋就是原子的例程,后來我查到很多人用 SPI_I2S_ReceiveData();這個函數,區別就是這句函數形參是u16,而例程是u8,會不會是這里的問題呢?於是我用打注釋的兩句發送/接收函數代替了例程的發送/接收函數,結果仍是不對.....
整的一天都在上網查資料,修改,失敗....不斷循環
今天早上一來,靈光一現。難道F303和F4有什么細微不同我還沒發現?(我這么想是因為之前移植軟件IIC的驅動,F3無響應,而F1有響應,查了快一周才發現F3是不支持位帶操作的),於是再檢查SPI初始化函數(昨天看了不知道多少遍了...),配合網上一查,看到ST官方F3 Discover板子的SPI初始化,在使能SPI前,還有一句函數 SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI2, SPI_RxFIFOThreshold_QF); 於是加上去試試,沒想到正常了,ID讀取正確,可對Flsah執行讀取/存入操作!問題完美解決!
下面是SPI初始化函數(不包含CS腳)
void SPI2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd( SPI2_GPIO_RCC, ENABLE ); RCC_APB1PeriphClockCmd(SPI2_RCC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_CLK_Pin|SPI2_DI_Pin|SPI2_DO_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3; GPIO_Init(SPI2_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(SPI2_GPIO_Port, SPI2_CLK_PinSource, GPIO_AF_5); GPIO_PinAFConfig(SPI2_GPIO_Port, SPI2_DI_PinSource, GPIO_AF_5); GPIO_PinAFConfig(SPI2_GPIO_Port, SPI2_DO_PinSource, GPIO_AF_5); SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //設置SPI單向或者雙向的數據模式:SPI設置為雙線雙向全雙工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //設置SPI工作模式:設置為主SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //設置SPI的數據大小:SPI發送接收8位幀結構 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步時鍾的空閑狀態為高電平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步時鍾的第二個跳變沿(上升或下降)數據被采樣 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信號由硬件(NSS管腳)還是軟件(使用SSI位)管理:內部NSS信號有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定義波特率預分頻的值:波特率預分頻值為256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定數據傳輸從MSB位還是LSB位開始:數據傳輸從MSB位開始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值計算的多項式 SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI2, SPI_RxFIFOThreshold_QF); SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外設 }
原因分析:
官方對這個函數的說明是 "Configures the FIFO reception threshold for the selected SPI." 也就是對選中的SPI的接收FIFO的閾值進行配置。SPI_RxFIFOThreshold_QF: RXNE event is generated if the FIFO level is greater or equal to 1/4.也就是 如果FIFO使用大於等於1/4RXNE事件才發生。