今天復習且畫一下嵌入式系統組成結構圖
硬件層
1. 微處理器
- 與通用CPU相比：將許多板卡需完成的任務集成到芯片內部，使嵌入式系統趨於小型化
- 體系架構：馮-諾伊曼體系結構，哈佛體系結構
- 主流體系：ARM，MIPS，PowerPC，X86
2. 存儲器
系統用來存放和執行代碼，包括cache，主存，和輔助存儲器。
cache：集成在處理器內部，存放處理器最近時段間使用最多的代碼和數據(用於緩存)，容量小速度快，數據cache/指令cache
主存：位於處理器內部或外部，處理器直接訪問的寄存器，存放系統和用戶的程序和數據
- 主存RAM類：SRAM/DRAM/SDRAM
- 主存ROM類：NOR FALSH/EPROM/PROM
輔存：位於處理器外部，存儲大數據量的代碼和數據，常見外存有硬盤，NAND FLASH，CF卡，MMC和SD卡等
3. 通用設備接口和IO接口
嵌入式系統需要通用接口來和外界交互：A/D，D/A，I/O，可在芯片內也可在外。
- 通用設備接口：A/D(模/數轉換接口)，D/A(數/模轉換接口)
- I/O接口：RS-232(串行通信接口)，I2C(現場總線)，SPI(串行外圍設備接口)，USB(通用串行總線接口)，Ethernet(以太網接口)，音頻接口，VGA視頻輸出接口等
中間層
硬件與軟件之間，包含底層硬件的初始化，數據的輸入/輸出操作，硬件設備的配置等。
1. 嵌入式系統硬件初始化步驟
- 片級初始化(純硬件過程)
- 板級初始化(硬件+軟件過程)
- 系統級別初始化(軟件過程為主)
2. 硬件相關的設備驅動程序
系統初始化過程中由BSP將程序與操作系統中通用的設備驅動程序關聯起來。
系統軟件層
由實時多任務操作系統(RTOS)，文件系統，圖形用戶接口(GUI)，網絡系統及通用組件模塊組成。RTOS是嵌入式應用軟件的基礎和開發平台。