1、環境說明
虛擬機上將Linux系統移植到S3C2440的TQ2440開發板上，軟件平台為Ubuntu14.0下的交叉編譯環境。
2、任務流程
1、虛擬機安裝
2、虛擬機上安裝ubuntu系統
3、建立交叉編譯環境
4、Uboot移植
5、操作系統內核移植
6、文件系統制做
3、移植准備
首先在電腦上下載VMware，根據提示直接安裝，然后下載Ubuntu的鏡像文件，在VMware中新建虛擬機，安裝程序光盤中映像文件（iso），根據提示一步步安裝，配置空間大小，網絡連接，I/0控制器類型等等，最后就可以在VMware環境中運行Ubuntu系統。
隨后，在Ubuntu系統中安裝交叉編譯環境，用天嵌給的交叉編譯文件，在Ubuntu系統下解壓文件，配置環境，顯示下圖表示交叉編譯環境搭建完成。
圖1、交叉編譯環境搭建完成
3、uboot移植
3.1、Bootloader簡介
嵌入式操作系統中，BootLoader是在操作系統內核運行之前運行。可以初始化硬件設備、建立內存空間映射圖，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適狀態，以便為最終調用操作系統內核准備好正確的環境。在嵌入式系統中，通常並沒有像BIOS那樣的固件程序（注，有的嵌入式CPU也會內嵌一段短小的啟動程序），因此整個系統的加載啟動任務就完全由BootLoader來完成。在一個基於ARM7TDMI core的嵌入式系統中，系統在上電或復位時通常都從地址0x00000000處開始執行，而在這個地址處安排的通常就是系統的BootLoader程序。Uboot是就是一種功能強大的bootloader。
3.2、Uboot移植流程
(1) 在board下新建一個目錄embedsky，將sansung/smdk2410目錄復制到embedsky目錄下，並將文件夾改成smdk2440。
(2) 將smdk2440/smdk2410.c改名為smdk2440.c。
(3) 在include/configs目錄下，將smdk2410.h復制為smdk2440.h。
(4) 修改頂層的makefile文件在在1880行加入自己的處理器信息。
(5) 修改board/embedsky/smdk2440下的Makefile文件，將COBJS:=smdk2410.o flash.o改為smdk2440.olash.o。
(6) 修改/cpu/arm920t/start.S文件，使u-boot可以從NandFlash啟動。
(7) 在board/smdk2440/目錄下加入NandFlash讀取函數。
(8) 修改board/smdk2440/lowlevel-init.S文件。
(9) 修改include/configs/smdk2440.h如下。
上述修改完后，就直接make，得到u-boot.bin燒到Nand Flash即可。
圖2、uboot.bin文件生成
4、內核移植
4.1、內核移植簡介
Linux內核高效穩定,易於定制,具有完善的網絡通信和文件管理機制,優秀的開發工具等優點,使得Linux成為計算機領域,特別是嵌入式系統領域里的新寵.在諸如工業控制、PDA、智能手機等領域都有一定程度的應用.然而,在嵌入式領域中,硬件的體系結構多種多樣,種類繁多。
4.2、Kernel移植
Linux kernel的配置體系由三部分構成，分別是：
Makefile：分布在 Linux 內核源代碼根目錄及各層目錄中，定義Linux kernel的編譯規則，依據.config中定義的CONFIG_xxxx=xxxxx確定xxx以何種方式編譯進kernel。
Kconfig：配置選項的文件，各個子目錄下的Kconfig定義了子目錄的功能模塊的配置選項。
配置工具：配置命令解釋器（對配置腳本中使用的配置命令進行解釋）和配置用戶界面（提供基於字符界面、基於Ncurses 圖形界面以及基於Xwindows圖形界面的用戶配置界面，各自對應於make config、make menuconfig和make xconfig）。通過對配置工具選項進行配置后生成配置文件.config，.config文件決定Kconfig中的配置項是否編譯進入kernel。
圖3、Kconfig配置項
編譯配置好的內核，即可生成內核鏡像文件zImage。
5、文件系統
5.1、嵌入式文件系統
嵌入式文件系統（Embedded file system）是指嵌入式系統中實現文件存取、管理等功能的模塊，提供一系列文件輸入輸出等文件管理功能，為嵌入式系統和設備提供文件系統支持。在嵌入式系統中，應用程序通常需要對信息進行存取操作，當任務運行的時候，任務可以在其任務堆棧中存放少量信息，但是存儲量要受到內存空間的嚴格限制，而且在內存空間中的信息隨着任務的退出而消失，不適於存放要長期保存的信息。
“在Linux系統中一切皆是文件”這句話是我們學習Linux系統的時候常常聽到的一句話。雖然有些誇張，但是它揭示了文件系統對於Linux系統的重要性；實際上文件系統對於所有的操作系統都很重要，因為它們把大部分的硬件設備和軟件數據以文件的形式進行管理。
5.2、文件系統制作
制作文件系統，首先需要用busybox編譯出文件系統所需的應用程序，然后再做文件系統。先獲取BusyBox源碼、解壓、修改並配置BusyBox。配置過程先修改makefile文件中編譯器，使用arm-Linux,然后make menuconfig進入配置單，配置完成編譯安裝BusyBox。完成編譯后會生成“bin”、“sbin”、“usr”目錄和“linuxrc”。將其放入自己新建的一個文件目錄中，然后新建“dev”、“etc”、“home”、“lib”、“mnt”、“opt”、“proc”、“root”、“sddisk”、“sys”、“tmp”、“udisk”、“var”、和“web”目錄，同時在原有的“usr”目錄下面新建一個“lib”和“share”目錄。然后在文件中添加內容。
圖4、BusyBox配置單
然后使用制作yaffs文件系統的軟件，它做出的yaffs文件系統格式的鏡像就可以使用了，操作指令#mkyaffsimage_2 文件名 鏡像文件名。其中mayaffsimage_2軟件在交叉編譯中就提供了，安裝交叉編譯器同時也安裝了它。