移植MySQL到嵌入式ARM平台
MySQL沒有專門針對ARM的版本，移植到ARM沒有官方文檔可參考，因此，暫時參考這樣一篇文檔： http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=9701860&do=blog&id=285428，因為MySQL5.5之后，編譯是用的cmake不再使用./configure，因此，只好倒回支持./configure的版本來用，這里使用了文檔上的5.1.51版本。進行如下步驟完成移植：
1) 下載mysql5.1.51：
http://www.mirrorservice.org/sites/ftp.mysql.com/Downloads/MySQL-5.1/mysql-5.1.51.tar.gz
2) 安裝編譯器：用的是4.3.2的交叉編譯器。gcc之類的都是ubuntu10.10自帶的。
3) 編譯PC版本的mysql備用
a) 解壓mysql-5.1.51到/opt/mysql-5.1.51: tar zxvf mysql-5.1.51.tar.gz
b) cd mysql-5.1.51
c) ./configure -prefix=/usr/local/mysql
d) make 注意，這里無需運行make install，以為主要是為了用pc版本里的gen_lex_hash庫。(注意一定要先make后，再去修改文件夾名稱)
e) 將文件夾mysql-5.1.51改名為mysql-5.1.51-pc備用。（將gen_lex_hash單獨備份保存一下）
f) 文檔上說這里會出錯，但我在編譯的過程中沒有碰到，唯一的問題是編譯了arm版本的，重新通過改文件夾的名字回頭編譯pc版本的時候會報錯。
4) 編譯arm版本的ncurses
a) 下載ncurses-5.9.tar.gz：ftp://ftp.gnu.org/gnu/ncurses/ncurses-5.9.tar.gz
b) 解壓到/opt/中：tar zxvf ncurses-5.9.tar.gz
c) cd ncurses-5.6
d) ./configure –host=arm-linux -prefix=/usr/local/ncurse –enable-static
e) make
f) make install之所以安裝這個，是因為對mysql的交叉編譯過程需要該庫的支持
（此步在用sudo make install時出錯，原因是環境變量和原來不同了，解決辦法：sudo -i；make install）
5) 編譯arm版本的mysql
a) tar zxvf mysql-5.1.51.tar.gz
b) cd mysql-5.1.51
c) 修改配置文件：打開configure，可以使用gedit configure 分別在第26453行、 48175行、 48282行、 48485行附近有類似代碼：
if test "$cross_compiling" = yes; then
{ { $as_echo "$as_me:$LINENO: error: in \`$ac_pwd':" >&5 $as_echo "$as_me: error: in \`$ac_pwd':" >&2;}
{ { $as_echo "$as_me:$LINENO: error: cannot run test program while cross
compiling See \`config.log' for more details." >&5
$as_echo "$as_me: error: cannot run test program while cross compiling See \`config.log' for more details." >&2;}
{ (exit 1); exit 1; }; }; }
Else
將這些代碼改為：
if test "$cross_compiling" = yes; then
echo “skip …..!”
#{ { $as_echo "$as_me:$LINENO: error: in \`$ac_pwd':" >&5 #$as_echo "$as_me: error: in \`$ac_pwd':" >&2;}
#{ { $as_echo "$as_me:$LINENO: error: cannot run test program while cross compiling See \`config.log' for more details." >&5
#$as_echo "$as_me: error: cannot run test program while cross compiling See \`config.log' for more details." >&2;}
#{ (exit 1); exit 1; }; }; }
Else
一定注意，這樣的代碼有4部分，要全部改掉。
d) 配置，直接套用了人家的配置方式：
./configure --host=arm-linux --enable-static --with-named-curses-libs=/usr/local/ncurse/lib/libncurses.a --prefix=/usr/local/mysql --without-debug --without-docs --without-man --without-bench --with-charset=gb2312 --with-extra-charsets=ascii,latin1,utf8
e) 修改opt/mysql-5.1.51/sql/sql_parse.cc：在5646行之前添加#define STACK_DIRECTION 1
如果不修改該語句，則會出現如下錯誤：sql_parse.cc:5646:21: operator '<' has no left operand，原因是宏變量STACK_DIRECTION沒有定義初值，arm中定義STACK_DIRECTION為1。
注意：這里的“#define STACK_DIRECTION 1”一句，不能隨便加在sql_parse.cc的開頭處，而應該根據出錯信息的提示添加在相應的行上，我所遇到的行號和別人文檔上所遇到的行號並不相同。
f) 復制PC版本的gen_lex_hash文件到當前文件夾：
cp /opt/mysql-5.1.51-pc/sql/gen_lex_hash sql/
touch –m sql/gen_lex_hash
cp /opt/mysql-5.1.51-pc/sql/ lex_hash.h sql/
touch –m sql/ lex_hash.h
否則會出現錯誤：
make[2]: Leaving directory `/opt/mysql-5.5.3-m3/sql' ./gen_lex_hash > lex_hash.h-t
/bin/sh: ./gen_lex_hash: cannot execute binary file 因為arm版的無法在pc上運行。
注意：別人的文檔上說只要拷貝gen_lex_hash即可，但我試了好多次，都仍然會出現上面的報錯信息，把lex_hash.h也拷貝過來后，就不再報錯了。另外，touch一定要做，原因就是讓編譯器不要再編譯覆蓋拷貝過來的文件了。
g) Make
h) Make install
6) 移植相應文件到ARM平台
a) 拷貝pc的/usr/local/mysql到開發板的相同目錄
我使用了nfs調試，所以需要使用如下指令：
cp -r /usr/local/mysql /opt/EmbedSky/root_nfs/usr/local/mysql
b) 把編譯出的arm的mysql庫打包備份一下，考到主機的目錄里：
tar –zcvf mysql-arm-5.1.51.tar.gz mysql
c) 到源碼中拷貝配置文件模版 Copies files from one location to another. 配置文件模版）
cp /opt/mysql-5.1.51/support-files/my-medium.cnf /opt/EmbedSky/root_nfs/etc/my.cnf （這里的目錄指的是nfs調試的路徑設置），這里的my.cnf存放的路徑是按照手冊上的建議，前面編譯pc版本的MySQL 中所述的路徑並非全局配置。該文檔的注釋中說：“# You can copy this file to /etc/my.cnf to set global options, mysql-data-dir/my.cnf to set server-specific options (in this installation this directory is /usr/local/mysql/var) or ~/.my.cnf to set user-specific options.”該配置文件的修改詳見mysql5.1的英文手冊的4.2.3.3. Using Option Files節中的敘述。
數據目錄是在：/var/lib/mysql （默認）
安裝目錄是在：/usr/local/mysql （默認）
試圖反注釋了關於InnoDB的一些配置，其它沒有動。但是修改了這些設置后，報錯，於是又改了回來。
d) 運行mysql_install_db（參見手冊的2.13. Post-Installation Setup and Testing）
cd /usr/local/mysql/bin（開發板路徑），運行mysql_install_db -u root 結果出現了如下錯誤：Neither host 'EmbedSky' nor 'localhost' could be looked up with /usr/local/mysql/bin/resolveip Please configure the 'hostname' command to return a correct hostname. If you want to solve this at a later stage, restart this script with the --force option 這主要的原因是開發板環境中的hostname是EmbedSky，而不是通常的Federa14等，所以mysql自動認為可能在該操作系統中的運行會不兼容，有兩種辦法解決：
第一種，運行hostname fedora14，就是欺騙一下hostname；
第二種，運行mysql_install_db -u root –force
我使用了第二種方式： bin/mysql_install_db --user=root --force --basedir=/usr/local/mysql --datadir=/usr/local/mysql/var/lib/mysql (我修改了datadir的路徑)
中間出現過一次錯誤：150713 21:06:39 [ERROR] /usr/local/mysql/libexec/mysqld: unknown variable 'innodb_data_home_dir=/usr/local/mysql/var/'，查明原因是my.cnf中反注釋了和InnoDB相關的配置。
e) 手動建立mysqld/mysqld.pid，手工建立： (這一步不需要，制定到/tmp/mysqld.pid就行)
mkdir /usr/local/mysql/var/run/mysqld
touch /usr/local/mysql/var/run/mysqld/mysqld.pid
這一步不知道是不是必須的。但我這樣做了。(不需要)
f) 到源碼中拷貝啟動文件
cp /opt/mysql-5.1.51/support-files/mysql.server /opt/EmbedSky/root_nfs/etc/init.d/mysqld
修改該mysqld
詳見手冊中4.3.1. mysqld — The MySQL Server的敘述
加上了basedir和datadir，
還有pid-file=/tmp/mysqld.pid
還有service-pid-file=/tmp/mysqld.pid
修改完后，要給新的mysqld附以足夠的權限： Chmod +x mysqld
g) 在開發板開啟MySQL服務
開發板不支持service指令，所以service mysql start無效。
采用的方法是運行./etc/init.d/mysqld start
但最初運行該指令后出現下面的錯誤：
Starting MySQL... ERROR! Manager of pid-file quit without updating file.
困擾我好久，到開發板目錄/var/lib/mysql下查閱錯誤日志文件[hostname].err，在我的系統中該錯誤日志文件為EmbedSky.err，從中看到下面的記錄：
150713 21:04:49 [ERROR] Fatal error: Can't change to run as user 'mysql' ; Please check that the user exists!
可能的原因是：在arm的linux上無法執行groupadd mysql，因此需要采用如下方法解決該問題： cd /usr/local/mysql/var/lib/mysql
ls –la可以看到里面的屬性中沒有mysql，於是使用下面的命令： adduser mysql
chown mysql:mysql -R /var/lib/mysql
然后開啟mysql服務，還是出現了ERROR! Manager of pid-file quit without updating file.又查看EmbedSky.err日志，其中多了一條：
150714 2:48:04 [ERROR] Can't start server: Bind on TCP/IP port: Address already in use
150714 2:48:04 [ERROR] Do you already have another mysqld server running on port: 3306 ?
很顯然是因為已經有mysql的進程嘗試打開3306端口，因此就被占用了，需要殺進程，索性重啟開發板，然后運行./etc/init.d/mysqld start，可以完美打開。
（我使用的時候，還有另外的一個問題，由於客戶端和服務器都要訪問/tmp目錄，所以每次開機都要chmod 777 /tmp ，以便於都能訪問）
h) 設置軟連接使mysql, mysqldump, mysqladmin這三個命令能在開發板的shell中直接運行
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/bin
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqldump /usr/bin
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqladmin /usr/bin
其他的還有：鏈接庫文件
ln -s /usr/local/mysql/lib/mysql/libmysqlclient.so.16 /lib
7) 測試ARM平台下的MySQL
a) mysqladmin -u root password hahaha 最后一項為我的密碼 （設置密碼）
b) mysql -h 127.0.0.1 -u root -p 或mysql -h localhost -u root -p 這樣便可以進入mysql環境。
c) mysql>show databases;
mysql>create databases at91;
mysql>use at91;
mysql>create table node (id int(5) auto_increment not null primary key, node_ID char (40), param_ID_values varchar(900));