NI公司提供Compact DAQ機箱，通用I/O模塊和DAQmx驅動，可以實現對主板AI，DI接口信號的寫入，和AO，DO接口信號的讀取。
CompactDAQ信息:https://sine.ni.com/np/app/main/p/ap/daq/lang/zhs/pg/1/sn/n17:daq,n24:cDAQ/
在程序框圖中，Measurement I/O Palette中DAQmx - Data Acquisition Palette.
寫入模擬信號，數字信號：
讀取數字信號，模擬信號：
電流模擬信號：
電壓模擬信號：
最終還需要clear task:
