NI公司提供Compact DAQ机箱，通用I/O模块和DAQmx驱动，可以实现对主板AI，DI接口信号的写入，和AO，DO接口信号的读取。
CompactDAQ信息:https://sine.ni.com/np/app/main/p/ap/daq/lang/zhs/pg/1/sn/n17:daq,n24:cDAQ/
在程序框图中，Measurement I/O Palette中DAQmx - Data Acquisition Palette.
写入模拟信号，数字信号：
读取数字信号，模拟信号：
电流模拟信号：
电压模拟信号：
最终还需要clear task:
