Yolo V3已經體驗了，接下來是V4版本。
關於V4版本，學術界褒貶不一。從工業界實際應用角度看，V4做了不少的優化，精度提升了10%，速度提升了12%。詳細參見：
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《如何評價新出的V4》（https://www.zhihu.com/question/390191723?rf=390194081）；
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《yolo V4分析》（https://www.cnblogs.com/wujianming-110117/p/12807152.html）。
因此，V4必須要體驗和研究一下。
2、下載和安裝
關於windows環境下，使用yolo V4，參考了網上的幾篇文章，大同小異，如：https://blog.csdn.net/weixin_43723614/article/details/105772081。
V4版本最好有GPU，奈何我的筆記本電腦配置的顯卡是：Intel(R) UHD Graphics 620，沒法用GPU。
因此我只能用CPU版本。於是cuda10.0和cuDNN7的安裝就省略了。
2.1、下載v4代碼
代碼地址：https://github.com/AlexeyAB/darknet
Download zip或git clone方式都可以（我都試過一遍）。
2.2、安裝OpenCV
到官網下載，我下載的是open 4.2.0版本，win10系統，支持VS2015。(opencv-4.2.0-vc14_vc15.exe)。
這個實際是個壓縮包，exe執行解壓縮。
然后按照引用網文的做法，配置OPENCV_DIR環境變量，在Path中增加：opencv\build\x64\vc14\bin的路徑（其它路徑可不加）。
2.3、使用gcc編譯的問題
一開始，我按照V3的編譯的方法，即使用cygwin來編譯。
用cygwin64 terminal工具，直接在代碼的根目錄下，輸入make，編譯OK，生成了darknet.exe。
執行圖片檢測：
darknet.exe detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights test.jpg
可以的。
再下載一個yolov4.weights文件，執行：
darknet.exe detect cfg/yolov4.cfg yolov4.weights test.jpg
也是可以的。
但opencv沒有用起來，提示：
OpenCV isn't used - data augmentation will be slow.
Not compiled with OpenCV, saving to predictions.png instead
於是修改makefile文件，將第4行的：OPENCV=0改為OPENCV=1。
於是問題來了。
1）首先是，pkg-config命令不能識別（makefile文件的第90行），通過更新cygwin的安裝，增加pkg-config項，得以解決。
2）其次，提示：需要將包含opencv.pc文件的目錄，配置到環境變量PKG_CONFIG_PATH。我上網查了一下，這是linux的opencv版本才有的文件。
折騰了一番，還是搞不定opencv。不得已，使用網上的CMake的方法。
2.4、使用CMake
參考之前引文的方法，先到官網下載CMake，然后類似配置。
配置VS2015 VC14。
關於配置，我的電腦不支持GPU，因此ENABLE_CUDA、ENABLE_CUDANN、ENABLE_CUDANN_HALF不勾選。
一個小坑：USE_INTEGRATED_LIBS必須勾選，我一不小心去掉勾選，結果報了一堆下列錯誤：
錯誤 C2011 “timespec”:“struct”類型重定義 darknet E:\workspace\darknet\3rdparty\pthreads\include\pthread.h 320
配置（configure）完成后，然后generate，沒有問題。然后再點擊open project，打開VS2015。
選擇：release、x64，build all。
OK。
將編譯生成的darknet.exe復制到：\build\darknet\x64\目錄下。此為darknet.exe的運行環境。
3、效果體驗
圖片檢測：
darknet.exe detector test cfg/coco.data yolov4.cfg yolov4.weights -ext_output dog.jpg
視頻檢測：
darknet.exe detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4.cfg yolov4.weights -ext_output test.mp4
由於只使用CPU，沒有GPU，openCV顯示視頻非常卡頓（FPS=0.2）。網上說，2G內存都沒法試驗，會內存溢出。我的電腦內存有16G，故只是慢一些。