1、有序統計常數虛警率的描述
圖1是有序統計的恆定誤報率（OS-CFAR）的框圖。這個想法是將背景單元中的輸出排序。最小的出現在秩計算的輸出抽頭1上，最大的出現在抽頭N上。將Lth至Hth分位數的值相加並按固定增益縮放，以獲得檢測閾值或者偏置電壓。加總分位數間隔的操作是Rohling [11]模擬的OS CFAR的略微概括。這是因為Rohling描述的OS CFAR縮放了單個分位數以獲得檢測閾值。
OS-CFAR旨在克服當干擾目標位於背景單元中時，單元平均CFAR（CA-CFAR）會導致檢測性能下降的問題。CA-CFAR算法的主要問題是在強干擾附近容易出現漏檢小目標的錯誤。由於目標和干擾靠得很近，對小目標進行檢測時，強干擾會進入到鄰近單元，從而提高檢測門限，最終使小目標淹沒在門限之下而無法探測，出現漏檢。OS-CFAR通過對背景電壓進行排序，然后對選擇的分位數間隔求和以消除具有強干擾的背景單元來解決此問題。具有強干擾的單元很可能成為目標，因此OS-CFAR傾向於僅使用噪聲單元以獲得檢測閾值。因此，當干擾目標位於背景單元中時，檢測性能不會損失很大。
在第2節中，獲得了針對具有Swerling I目標統計信息的OS-CFAR的檢測概率的通用公式。
文章來源：OS-CFAR Theory for Multiple Targets and Nonuniform CI utter