ROS里的路由策略和策略路由的區別和聯系

路由策略 Route-Policy：（比如ROS里的路由表）

路由策略是通過修改路由表的路由條目來控制數據流量的可達性。即對接收和發布的路由進行過濾，基於路由表轉發。

策略路由Policy Base-Route：（比如ROS里的mangle就是策略路由）

策略路由是根據用戶制定的策略進行轉發，基於 策略轉發， 策略優先於路由表的轉發。

 

我的理解

路由策略，就是路由表的策略；

策略路由，就是自己寫的策略來指定路由。這個優先級高於路由策略。