ROS里的路由策略和策略路由的区别和联系

路由策略 Route-Policy：（比如ROS里的路由表）

路由策略是通过修改路由表的路由条目来控制数据流量的可达性。即对接收和发布的路由进行过滤，基于路由表转发。

策略路由Policy Base-Route：（比如ROS里的mangle就是策略路由）

策略路由是根据用户制定的策略进行转发，基于 策略转发， 策略优先于路由表的转发。

 

我的理解

路由策略，就是路由表的策略；

策略路由，就是自己写的策略来指定路由。这个优先级高于路由策略。