ffmpeg AVFrame 轉 opencv Mat

現將YUV數據轉到Mat中

                 AVFrame *frame；

                int width = frame->width, height = frame->height;
                cv::Mat tmp_img = cv::Mat::zeros( height*3/2, width, CV_8UC1 );    
                memcpy( tmp_img.data, frame->data[0], width*height );
                memcpy( tmp_img.data + width*height, frame->data[1], width*height/4 );
                memcpy( tmp_img.data + width*height*5/4, frame->data[2], width*height/4 );

                cv::imshow( "yuv_show", tmp_img );
                cv::Mat bgr;
                cv::cvtColor( tmp_img, bgr, CV_YUV2BGR_I420 );
                cv::imshow( "bgr_show", bgr );
                cv::waitKey(1);

需要講解的是：Mat的rows是frame->heigth的 3/2倍，cols等於frame->width,單通道；

如果要轉換成BGR顯示，用CV_YUV2BGR_I420；  因為rtsp流就是IYUV(I420)格式；