參考:https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/jetson-agx-xavier-developer-kit-user-guide
- 去https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack下載sdk manager,安裝到本機pc.
安裝完成后,本機pc上有如下程序.
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將xavier插上hdmi線連接顯示器,usb接收器連接好鍵盤鼠標,插好網線. 用typec-usb線連接好xavier的正面的typec口和本機pc的usb口. 接上xavier電源.
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按照上述方式接好連接線后.
The developer kit must be in Force USB Recovery Mode (RCM) so the installer can transfer system software to the Jetson AGX Xavier module.
參照下面順序按各個按鈕.
- Press and hold down the Force Recovery button. 按住force recovery按鈕.
- Press and hold down the Power button. 按住power按鈕.
- Release both buttons. 同時松開.
這時候在本機pc上,可以看到NVidia Corp設備.此時,說明我們的pc已經識別到xavier了.
參照https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html一步步來.
step2
這邊不大清楚為什么提示磁盤空間不夠,我的磁盤空間明明是夠的. 又刪掉了20g之后才ok．
注意:即便選擇了download now,install later.在下載完畢后,用offline方式登錄,也還是一樣會提示磁盤空間不足的.還不如先刪掉一些文件騰出空間,不要勾選download now,install later,讓sdk manager的download和install一次性完成.
step3
然后就是漫長的等待,等待安裝完成.
安裝總是失敗在flash os to xavier這一步,提示找不到xavier,請檢查是不是recovery mode.
在嘗試了Ｎ多個解決方案之后,依然報這個錯誤.
換了一台ubuntu18.04的筆記本重新搞了一次,正常了.. 不確定是ubuntu系統版本的原因還是我筆記本的原因,不深究了.
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https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84309155