首先按照官方教程給xavier刷上系統和cuda，cudnn等。注意在用host端使用sdkmanger刷OS時，要先創建好賬戶后在安裝cuda，cudnn等。
然后給apt換清華源，裝上python3.6（忘了是不是本來就帶python3.6），然后裝上pip3，給pip換上清華源。
detectron2要用到pytorch1.3， torchvision0.4.1，fvcore，opencv，cython，以及pycocotools。
首先安裝pytorch1.3，官網上給了pytorch在NVIDIA Jetson platforms上的binaries，使用pip3本地可以安裝。
然后從github上clone下torchvision0.4.1，sudo python3 setup.py install安裝。
cython，opencv，fvcore，pycocotool的安裝方法與detectron2中INSTALL.md介紹的相同。
下面安裝，detectron2，注意在pycocotool和detectron2中setup.py都要用到安裝其他一些庫，默認的下載速度比較慢，可以先把這些庫拷出來，寫成requirement.txt，然后pip3 install -r requirement.txt。
安裝好依賴庫之后，運行sudo python3 setup.py build develop安裝。