1 void USART1_IRQHandler(void) //串口 1 中斷服務程序 2 { 3 u8 Res; 4 #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果 SYSTEM_SUPPORT_OS 為真,則需要支持 OS 5 OSIntEnter(); 6 #endif 7 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 8 //接收中斷(接收到的數據必須是 0x0d 0x0a 結尾) 9 { 10 Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //讀取接收到的數據 11 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成15 { 16 if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了 0x0d 17 { 18 if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始 19 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 20 } 21 else //還沒收到 0X0D 22 { 23 if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; 24 else 25 { 26 USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; 27 USART_RX_STA++; 28 if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0; 29 //接收數據錯誤,重新開始接收 30 } 31 } 32 } 33 } 34 #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果 SYSTEM_SUPPORT_OS 為真,則需要支持 OS 35 OSIntExit(); 36 #endif 37 }
下面這段話來自原子的stm32開發指南-庫函數版本V1.3 129頁。
當接收到從電腦發過來的數據,把接收到的數據保存在 USART_RX_BUF 中,同時在接收狀態寄存器(USART_RX_STA)中計數接收到的有效數據個數,當收到回車(回車的表示由 2 個字節組成:0X0D 和 0X0A)的第一個字節 0X0D 時,計數器將不再增加,等待0X0A 的到來,而如果 0X0A 沒有來到,則認為這次接收失敗,重新開始下一次接收。如果順利接收到 0X0A,則標記 USART_RX_STA 的第 15 位,這樣完成一次接收,並等待該位被其他程序清除,從而開始下一次的接收,而如果遲遲沒有收到 0X0D,那么在接收數據超過 USART_REC_LEN 的時候,則會丟棄前面的數據,重新接收。
計算機向串口發送一串字符,一般不止一個,例如發送”abcdefg回車“。那么串口中斷函數會執行9次,回車要執行兩次串口中斷。當串口中斷函數第一次執行時,USART1->DR里面裝的是字符a,下面以串口第一次執行來分析這個串口中斷函數。
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)這是判斷讀數據寄存器是否空,因為接受到了a,所以不是空的,這個判斷成立。
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); 既然接受到了字符a,那么就要把他讀取出來
if((USART_RX_STA&0x8000)==0) 因為現在接受的是第一個字符,所以接收肯定沒有完成,USART_RX_STA還是它的初始化值,於是第15位還是0,這個判斷語句成立。於是要執行下面這句話
if(USART_RX_STA&0x4000) USART_RX_STA的第14位仍然是0,所以這個判斷不成立,所以會執行下面這句話
if(Res==0x0d) 當然這個判斷也不成立,所以要執行下面這句話
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;計算出接收的是第幾個字符,然后裝到緩存里面
USART_RX_STA++;加1表明已經接收好了幾個數據原文鏈接:https://blog.csdn.net/qq_36226810/article/details/82787905
個人理解:相當於數組存儲數值,當作緩沖
但個別地方還不理解。。。慢慢看吧