STM32之USART庫函數USART_SendData的bug

轉載自：http://www.cnblogs.com/itloverhpu/p/3250537.html

1.最近在調試ATM32F103CB時發現，一串數據的最后一個字節總是發送不出去，用的是RS485收發；

2.代碼如下：

    void uartReturn(unsigned char childBoardAddr)
{ 
 uchar temp = 0;  //must have
  
 temp += 0xAB;
  temp += childBoardAddr;
  temp += 0x30;
  temp += 0x01;
  temp += childBoardAddr;
 
 RS485_TX_EN;  //enable rs485 tx 
 
 sendByte(0xAB);
 sendByte(childBoardAddr);
 sendByte(0x30);
 sendByte(0x01);
 sendByte(childBoardAddr);
 sendByte(temp);
 
 RS485_RX_EN;  //enable rs485 rx 
}

其中：sendByte函數如下：

  void  sendByte( unsigned char data)
{
  //RS485_TX_EN; 
  USART_SendData( USART2,data );
  while( USART_GetFlagStatus( USART2,USART_FLAG_TXE ) == RESET ); //數據沒有被傳入輸出移位寄存器，則一直等待下去 
  //RS485_RX_EN;
}

同事幫忙改了一下lib庫函數：USART_SendData，在其后面加了： while((USARTx->SR&0x40)==0);//////////發現最后一字節數據會漏發，才加上的；

這調語句可不就是等價於：while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET)嗎;

>>>>>>>>來看看網上是怎么說的？

用串口連續發送一串數字時，第一個數總是發不出去，我用STM32F103ZE,STM32F103CB都是這樣的情況，以下是代碼：
USART_SendData(USART1,0x06);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART1,0x07);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART1,0x08);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);

呵呵，第一字節發送不出去，看網友是怎么分析解答的吧：

1：這個問題的根本原因是復位后，TC和TXE標志位默認都是1，很多人喜歡這樣寫： 
    USART_SendData(USART1, (u8) ch);  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)  
    while在發送第一個字節時沒有起到應有作用，直接跳出，接着寫第二個字節，這時第一個字節還未發出，數據被破壞了.

看看datasheet，果然復位以后，SR=0x00c0；TC=TXE=1;

疑問：為什么網友說：只要第一個用TXE，其它用什么標志無所謂，都能正常發送。按道理，TXE也沒起到保護啊！！！

2.while的確很費時，另外當TDR寄存器中的數據被硬件轉移到移位寄存器的時候，TXE被硬件置位（注意：單緩沖器傳輸中使用該位）；當包含有數據的一幀發送完成后，並且TXE=1時，由硬件將該位置’1’，只有在多緩存通訊中才推薦這種清除程序。其中TC判斷的是一幀數據，而TXE是當TDR數據傳到移位寄存器就被置位了，所以TC的時間比較長，很容易被下一次數據覆蓋~~~所以一般喜歡判斷TXE，數據寫到DR就可以了 ，剩下的工作就交給硬件了

3.一般的用TXE就可以了， TC一般用於需要延時的場合，比如說是232/485轉換器，需要得到TC后，才能將發送改變成接收，否則最后一個字節發送不完全。

 看來，3很符合我的情況：我的相當於2個等待：

        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET；   //@1

        while( USART_GetFlagStatus( USART2,USART_FLAG_TXE ) == RESET ); //@2

考慮一下：@2能不能拿掉呢？？