STM32的存儲映射是靠基地址和地址偏移實現的。
32位的M3有4GB的尋址空間，其中用於片上外設的有512MB，基地址為0x40000000。
M3各外設基地址，包括片上外設、片上靜態RAM和FLASH。特別要注意的是所有外設都是掛載在總線上，有AHP、APB1、APB2總線。從各外設基地址定義就可以很清楚知道該外設是掛在哪個總線上。
與參考手冊對照起來看更清楚：
以GPIO為例，如何實現GPIOA寄存器控制？
首先找到GPIOA對應的基地址，GPIOA是掛在APB2總線上的，相對於地址總線偏移量為0x800，計算后與參考手冊地址一致。
再來看看GPIO寄存器結構體：
7個32位寄存器及其對應偏移量可以查閱參考手冊：
如想獲得GPIOA_CRH（端口配置高寄存器）的地址，只需要將抵地址偏移量0x04加上GPIOA的基地址0x40010800就好了。這種通過寄存器地址直接配置寄存器各個位的方法很容易出錯，還好ST公司為我們封裝了庫，庫其實就是將各個寄存器地址通過分解為基地址和偏移地址，用宏來定義地址，從字面意義就可以知道該外設/寄存器地址了。用結構體來定義各個外設寄存器，使用C/C++強大的指針，只需要直接調用庫函數就可以實現相應的功能。