半生：是因為發出了數據
不熟：是因為不太理解。只是用了簡單的幾個東西
配置DMA操作步驟如下：
1、打開時鍾。
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);
2、配置DMA數據結構
有幾點明確的：通過USART1發送數據，ST的F4參考手冊里邊可以找打USART1說對應的通道：DMA2-Channel4-Stream7。
數據傳遞方向是Memory2Peripheral。即內存到外設。
不使用FIFO，要傳輸的數據位於數組usart_tx_buf[20]中，USART1發送數據寄存器的地址是：USART1_BASE+0x04，內存和外設的字寬都是1Byte.
單次傳輸，傳輸一次完畢需要手動重啟。外設地址固定，內存地址自增。
於是：
DMA_DeInit(DMA2_Stream7);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);
DMA_StructInit(&DMA_InitStructure);
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)usart_tx_buf;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_BASE+0x04;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufSize;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
之后，使用DMA_Init初始化DMA。最后用DMA_Cmd使能DMA。
以后每次發送數據都要用DMA_Cmd使能一次DMA。我沒找到別的辦法。。。。。
住函數中調用：
while(1)
{
while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
USART_SendData(USART1,'b');
while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
USART_SendData(USART1,'a');
delay_ms(1000);
printf("argjiarjfgio\r\n");
if(SET == DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7))
{
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7);
//DMA_Cmd(DMA2_Stream7,DISABLE);
for(i = 0;i<20;i++)
usart_tx_buf[i] = i+51;
DMA_Cmd(DMA2_Stream7,ENABLE);
}
}