一、基本函數的定義

　　在動力學仿真中，力、位移等容易出現函數表達的情形，這種情況下函數的使用就必不可少。

函數分兩類:
　　設計過程函數。主要是在建立模型中使用，仿真計算過程中其值不可變。
　　運行過程函數。在仿真計算的過程中，參與計算，隨着時間的變化，可以發生變化的變量。
　　注意:有的函數既是設計過程函數，也是運行過程函數。

1.過渡函數(STEP)

定義
　　在MSC.ADAMS中，STEP函數近似為一個理想的數學上的過渡函數(沒有不連續).
　　避免使用不連續的函數，因為不連續的函數容易導致解算過程收斂困難。
　　STEP函數用來描述如驅動或載荷，上升或下降，打開或關閉。

　　注意:STEP函數常用於描述-一個值或-一個表達式需要從一個常數變為另-一個常數的情形。

　　STEP函數的語法規則
　　STEP (q, q,,f{, 92,f2)
其中:
　　q - Independent variable
　　q1 - Initial value for q
　　f - Initial value for f
　　q2 - Final value for q
　　f2 - Final value for f
注意:q1< q2

2. MSC ADAMS中的沖擊(IMPACT)函數　　

　　◆用於用戶定義的力函數，模擬接觸、沖擊、碰撞等現象。

　　◆非線性的彈簧和阻尼力，由兩個部件之間的距離所決定的是否存在的。
　　◆就像一個單純的壓縮彈簧阻尼器，在MSC.ADAMS中，當兩個部件之間的參考距離q小於用戶指定的參考距離qo時，該函數起作用。
　　FIMPACT = Off,ifq> qo
　　FIMPACT = On,ifq≤qo

　　IMPACT函數的語法規則.
　　IMPACT(q, q, qo,k, e, Cmaax'd)

　　q-兩個對象之間實際的距離(通常使用一一個位移函數定義)

　　q-變量q的時間導數

　　q1o-觸發距離，確定沖擊力是否起作用，該參數應為一個實常數。

　　k-剛度系數

　　e-彈性力指數

　　C-阻尼系數

　　d-阻尼力完全起作用的斜坡距離

3. 速度函數和加速度函數

定義
　　◆返回速度矢量或加速度矢量的一一個標量值(或移動的或轉動的)
速度函數的語法規則
　　◆VM(I,[J], [L])
　　◆VR(I,[J], [L])
　　◆VX, VY, VZ(,[J],[R], [L])
注意:
　　◆速度函數VR常用來定義沿着一- 條連線上的相對速度，常常用於彈簧阻尼器中。
　　◆如果VR函數中的兩個標記點I和J是分開的，VR>0，反之，VR< 0。

二、快捷鍵

1. T+左鍵平動模型
2. R+左鍵旋轉模型
3. Z+左鍵動態縮放
4. S+左鍵沿着垂直於屏幕的軸線旋轉
5. W+左鍵將屏幕的一部分放大
6. C+左鍵定制旋轉中心.
7. E+左鍵 .將某構件的XY平面作為觀察面
8. F 以最大比例全面顯示模型
9. G 切換工作格柵的隱藏與顯示
10. V 切換圖標、約束的隱藏與顯示
11. F3 顯示命令窗口
12. F4 顯示坐標窗口
13. F8 進入后處理
14. Ctrl+N 新建數據庫
15. Ctrl+O 打開數據庫
16. Ctrl+S 保存數據庫
17. Ctrl+P 打印
18. Ctrl+Q 退出View
19. Ctrl+E 修改對象
20. Ctrl+C 復制對象
21. Ctrl+X 刪除對象
22. Ctrl+Z 取消上一步操作
23. Ctrl+Shift+z 恢復上一步的撤銷操作

三應用

1. 添加力函數

　　選擇添加的力，右鍵此力，選擇SFORCE_1 | Modify菜單項，彈出Modify Force 對話框;
　　在Modify Force對話框中單擊Function Builder工具按鈕上,彈出Function Builder對話框;
　　在Function Builder 對話框中選擇Math Functions選項;
　　在列表框中雙擊SIN;
　　在Define a runtime function文本框中,將SIN (x)更改為SIN( time )
　　單擊OK按鈕關閉Function Builder對話框;
　　單擊OK按鈕關閉Modify Force對話框,則完成力函數的輸入。.

2.IF函數添加運動

　　右擊MOTION_1彈出快捷菜單,選擇Motion;MOTION .1 |Modify菜單項,彈出Joint Motion對話框。
　　在Joint Motion對話框中單擊Function Builder工具按鈕,彈出FunctionBuilder對話框。
　　在FunctionBuilder對話框中選擇下拉列表框中的All Functions 選項。
　　雙擊列表框中的IF選項。在Define a runtime funetion文本框中,出現
　　IF( exprI↑expr2，expt3，expr4 ) 式中,exprT為控制變量:expr2,expr3和expr4均為表達式。
　　函數F-IF( exprl: expr2 , expr3 , expr4 )的含義為

3，STEP函數

4. SPLINE函數

　　在有些情況下,施加在機械系統上的運動或作用力無法表達為一一個已知的函數,而是--組數值,這時,就要將這些數值進行擬合,得到一個擬合曲線作為機械系統的運動或作用力的變化規律曲線。

(2)數據文件導人創建SPLINE函數
　　若數據是以一個數據文件的形式給出,那么當數據較多時,采用上述的手工輸人方式既慢又易出錯。
　　下面介紹采用數據文件直接導人ADAMS/View中創建SPLINE函數的方法。
a.選擇File| Import菜單項,彈出File Import對話框;
b.在File Import對話框的File Type下拉列表框中選擇Test Data ;
c.選中Create Splines ;
d.在File To Read文本框中輸人D:\Force, txt，
e.在Independent Column Index文本框中輸人1 ;
f 單擊OK按鈕,則數據文件被導人並創建了SPLJINE_1函數。