關於Adams2019軟件，可在公眾號“挽風筆談”后台回復Adams 自行下載安裝。
內容參考自郭衛東老師的教程《虛擬樣機技術與ADAMS應用實例教程》
一、ADAMS簡介
虛擬樣機仿真分析軟件ADAMS ( Automatic Dynamic Analysisof Mechanical Systems)是由美國MDI公司開發的針對機械系統運動學與動力學進行仿真分析的商用軟件。在當今動力學進行仿真分析的商用軟件。在當今動力學分析軟件市場上ADAMS獨占鰲頭，擁有70%的市場份額。ADAMS可對虛擬機械系統進行靜力學、運動學和動力學分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。ADAMS軟件的仿真可用於預測機械系統的性能、運動范圍、碰撞監測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。
相比有限元仿真，MSS（多體動力學機械系統仿真）可以有效分析復雜系統大位移運動情況、汽車、火車、電器設備或工程機械等。
虛擬樣機仿真的一般步驟為：建模——測試——檢查——提高
二、界面介紹
ADAMS2019可在公眾號（浮光傾雲）自行下載
1.啟動界面
新建模型、打開現有模型、退出
2.新建模型
名稱：第一個字符必須是字母，其他地方可以有數字、符號等；
需要注意的是設置路徑時，要保證路徑名稱不可以有中文、空格
重力、單位進入界面后仍然可以修改
3.主界面
三、示例入門
3.1 啟動Adams並設置工作環境
1. 選擇 Adams/View 啟動
2.創建模型名稱
注意名稱、路徑必須全英文
3.設置工作環境
（1）設置單位
長度、質量、力、角度、時間、時間、頻率
MMKS： mm Kg N °
MKS: m Kg N °
（2）設置工作網格
（3）設置圖標
（4）打開坐標窗口
（5）關於名稱
命名體系：一個模型元素可以用名稱來表示，也可以用編號ID來表示，在建立模型的時候，系統會給每個元素自動賦予一個名稱和編號，求解器計算時，讀取模型元素編號
一個元素有父、子元素，就有了長/短格式之分。
長格式：model_1. part_2.marker1.從最高級一直到最低層
短格式：marker 1
3.2 創建模型
1.創建曲柄
同理，創建長為200的曲柄，如圖，並重命名
2. 創建連桿、調整位姿
3.創建滑塊
4.設置彈簧
3.3 創建運動副
在曲柄和搖桿設置固定，在旋轉部分放置旋轉副，在滑塊與地面之間放置移動副
3.4 施加驅動力
3.5 仿真與測試
3.6 后處理
