樹莓派開發實戰(第2版)
第2版前言
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封面簡介
1 配置與管理
1.0 引言
1.1 選擇樹莓派型號
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1.2 封裝樹莓派
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1.3 選擇電源
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1.4 選擇操作系統發行包
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1.5 通過NOOBS刷寫microSD卡
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1.6 裝配系統
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1.7 連接DVI或VGA顯示器
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1.8 使用復合視頻顯示器/TV
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1.9 調整顯示器中的圖像尺寸
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1.10 優化性能
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1.11 修改密碼
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1.12 讓樹莓派開機后直接進入窗口系統
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1.13 關閉樹莓派
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1.14 安裝樹莓派攝像頭模塊
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1.15 使用藍牙設備
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2 網絡連接
2.0 引言
2.1 連接有線網絡
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2.2 查看自己的IP地址
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2.3 配置靜態IP地址
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2.4 為樹莓派配置網絡名稱
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2.5 配置無線網絡連接
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2.6 使用控制台線聯網
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2.7 利用SSH遠程控制樹莓派
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2.8 利用VNC遠程控制樹莓派
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2.9 利用RDP遠程控制樹莓派
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2.10 在Mac網絡中實現文件共享
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2.11 在Mac上共享樹莓派的屏幕
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2.12 將樹莓派用作網絡存儲服務器
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2.13 網絡打印
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3 操作系統
3.0 引言
3.1 通過圖形界面移動文件
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3.2 啟動一個終端會話
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3.3 利用終端瀏覽文件系統
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3.4 復制文件或文件夾
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3.5 重命名文件和文件夾
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3.6 編輯文件
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3.7 查看文件內容
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3.8 不借助編輯器的情況下創建文件
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3.9 創建目錄
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3.10 刪除文件或目錄
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3.11 以超級用戶權限執行任務
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3.12 理解文件權限
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3.13 修改文件的權限
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3.14 修改文件的屬主
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3.15 屏幕截圖
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3.16 利用apt-get安裝軟件
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3.17 刪除利用apt-get安裝的軟件
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3.18 利用Pip安裝Python軟件包
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3.19 通過命令行獲取文件
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3.20 利用Git獲取源代碼
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3.21 在系統啟動時自動運行程序或腳本
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3.22 讓程序或腳本作為服務自動運行
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3.23 定期自動運行程序或腳本
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3.24 搜索功能
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3.25 使用命令行歷史記錄功能
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3.26 監視處理器活動
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3.27 文件壓縮
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3.28 列出已連接的USB設備
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3.29 將輸出從命令行重定向到文件
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3.30 連接文件
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3.31 使用管道
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3.32 將輸出隱藏到終端
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3.33 在后台運行程序
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3.34 創建命令別名
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3.35 設置日期和時間
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3.36 查看SD卡剩余存儲空間
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4 軟件
4.0 引言
4.1 搭建媒體中心
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4.2 安裝Oice軟件
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4.3 安裝其他瀏覽器
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4.4 使用樹莓派商店
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4.5 打造網絡攝像頭服務器
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4.6 運行老式游戲控制台模擬器
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4.7 運行樹莓派版Minecraft
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4.8 運行Minecraft服務器
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4.9 運行Open Arena
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4.10 樹莓派無線電發射器
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4.11 運行GIMP
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4.12 互聯網廣播
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5 Python入門
5.0 引言
5.1 在Python 2和Python 3之間做出選擇
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5.2 使用IDLE編輯Python程序
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5.3 使用Python控制台
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5.4 利用終端運行Python程序
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5.5 變量
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5.6 顯示輸出結果
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5.7 讀取用戶輸入
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5.8 算術運算
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5.9 創建字符串
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5.10 連接（合並）字符串
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5.11 將數字轉換為字符串
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5.12 將字符串轉換為數字
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5.13 確定字符串的長度
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5.14 確定某字符串在另一個字符串中的位置
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5.15 截取部分字符串
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5.16 使用字符串替換另一個字符串中的內容
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5.17 字符串的大小寫轉換
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5.18 根據條件運行命令
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5.19 值的比較
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5.20 邏輯運算符
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5.21 將指令重復執行特定次數
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5.22 重復執行指令直到特定條件改變為止
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5.23 跳出循環語句
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5.24 定義Python函數
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6 Python語言中的列表與字典
6.0 引言
6.1 創建列表
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6.2 訪問列表元素
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6.3 確定列表長度
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6.4 為列表添加元素
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6.5 刪除列表元素
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6.6 通過解析字符串創建列表
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6.7 遍歷列表
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6.8 枚舉列表
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6.9 列表排序
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6.10 分割列表
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6.11 將函數應用於列表
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6.12 創建字典
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6.13 訪問字典
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6.14 刪除字典元素
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6.15 遍歷字典
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7 Python高級特性
7.0 引言
7.1 格式化數字
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7.2 格式化時間和日期
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7.3 返回多個值
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7.4 定義類
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7.5 定義方法
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7.6 繼承
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7.7 向文件中寫入內容
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7.8 讀文件
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7.9 序列化（Pickling）
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7.10 異常處理
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7.11 使用模塊
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7.12 隨機數
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7.13 利用Python發送Web請求
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7.14 Python的命令行參數
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7.15 從Python運行Linux命令
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7.16 從Python發送電子郵件
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7.17 利用Python編寫簡單Web服務器
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7.18 同時進行多件事情
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7.19 讓Python無所事事
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7.20 將Python應用於樹莓派版Minecraft
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8 機器視覺
8.0 引言
8.1 安裝SimpleCV
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8.2 為機器視覺配置USB攝像頭
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8.3 將樹莓派的攝像頭模塊用於機器視覺
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8.4 數硬幣
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8.5 人臉檢測
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8.6 運動檢測
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8.7 光學字符識別
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9 硬件基礎
9.0 引言
9.1 GPIO連接器使用說明
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9.2 使用GPIO接口時樹莓派的安全保護
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9.3 配置I2C
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9.4 使用I2C工具
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9.5 配置SPI
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9.6 安裝PySerial以便從Python訪問串口
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9.7 安裝Minicom以檢測串口
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9.8 使用帶有跳線的面包板
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9.9 使用樹莓派的排線連接面包板
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9.10 使用樹莓派Squid
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9.11 使用Raspberry Squid按鈕
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9.12 利用兩個電阻將5V信號轉換為3.3V
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9.13 利用電平轉換模塊將5V信號轉換為3.3V
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9.14 利用電池為樹莓派供電
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9.15 利用鋰電池為樹莓派供電
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9.16 Sense HAT入門指南
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9.17 Explorer HAT Pro入門指南
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9.18 RaspiRobot Board入門指南
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9.19 使用Pi Plate原型板
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9.20 制作樹莓派擴展板（Hardware At Top，HAT）
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9.21 樹莓派的計算模塊
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9.22 Pi Zero
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10 控制硬件
10.0 引言
10.1 連接LED
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10.2 讓GPIO引腳進入安全狀態
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10.3 控制LED的亮度
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10.4 制造蜂鳴聲
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10.5 利用晶體管開關大功率直流設備
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10.6 使用繼電器控制大功率設備的開關
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10.7 控制高壓交流設備
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10.8 編寫用於控制開關的用戶界面
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10.9 編寫控制LED和電機的PWM功率的用戶界面
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10.10 改變RGB LED的顏色
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10.11 使用大量LED（Charlieplexing方式）
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10.12 將模擬儀表用作顯示器
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10.13 中斷編程
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11 電機
11.0 引言
11.1 控制伺服電機
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11.2 精確控制伺服電機
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11.3 控制多台伺服電機
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11.4 控制直流電動機的速度
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11.5 控制直流電機的方向
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軟件
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11.6 使用單極步進電機
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11.7 使用雙極步進電機
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11.8 利用步進電機HAT驅動雙極步進電機
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11.9 使用RaspiRobot板驅動雙極步進電機
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11.10 打造一款簡單的機器人小車
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12 數字輸入
12.0 引言
12.1 連接按鈕開關
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12.2 通過按鈕開關切換開關狀態
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12.3 使用雙位撥動開關或滑動開關
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12.4 使用三位撥動開關或滑動開關
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12.5 按鈕去抖
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12.6 使用外部上拉電阻
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12.7 使用旋轉（正交）編碼器
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12.8 使用數字鍵盤
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12.9 檢測移動
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12.10 為樹莓派添加GPS
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12.11 攔截按鍵
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12.12 攔截鼠標移動
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12.13 使用實時時鍾模塊
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13 傳感器
13.0 引言
13.1 使用電阻式傳感器
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13.2 測量亮度
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13.3 利用熱敏電阻測量溫度
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13.4 檢測甲烷
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13.5 測量電壓
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13.6 為測量而降低電壓
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13.7 使用電阻式傳感器與ADC
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13.8 使用ADC測量溫度
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13.9 測量樹莓派的CPU溫度
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13.10 利用Sense HAT測量溫度、濕度和氣壓
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13.11 利用數字傳感器測量溫度
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13.12 利用MCP3008模塊測量加速度
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13.13 使用Sense HAT的慣性管理單元（IMU）
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13.14 利用Sense HAT尋找磁北
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13.15 利用簧片開關檢測磁鐵
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13.16 利用Sense HAT感應磁場
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13.17 測量距離
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13.18 電容式觸摸傳感技術
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13.19 顯示傳感器的值
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13.20 利用USB閃存驅動器記錄日志
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14 顯示設備
14.0 引言
14.1 使用四位LED顯示設備
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14.2 在I2C LED矩陣上面顯示消息
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14.3 使用Sense HAT LED矩形顯示器
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14.4 在Alphanumeric LCD HAT上顯示消息
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14.5 在Alphanumeric LCD模塊上顯示消息
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14.6 使用OLED圖形顯示器
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14.7 使用可尋址的RGB LED燈條
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15 物聯網
15.0 引言
15.1 使用Web接口控制GPIO輸出
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15.2 在網頁上面顯示傳感器讀數
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15.3 使用IFTTT發送電子郵件及其他通知
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15.4 利用ThingSpeak發送Tweets
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15.5 CheerLights
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15.6 向ThingSpeak發送傳感器數據
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15.7 使用Dweet和IFTTT響應Tweet
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16 Arduino與樹莓派
16.0 引言
16.1 通過樹莓派對Arduino進行編程
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16.2 利用Serial Monitor與Arduino進行通信
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16.3 配置PyFirmata以便通過樹莓派來控制Arduino
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16.4 通過樹莓派對Arduino的數字輸出進行寫操作
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參考資料
16.5 使用PyFirmata與TTL串口
面臨問題
解決方案
進一步探討
參考資料
16.6 使用PyFirmata讀取Arduino的數字輸入
面臨問題
解決方案
進一步探討
參考資料
16.7 利用PyFirmata讀取Arduino的模擬輸入
面臨問題
解決方案
進一步探討
參考資料
16.8 模擬輸出（PWM）與PyFirmata
面臨問題
解決方案
進一步探討
參考資料
16.9 利用PyFirmata控制伺服電機
面臨問題
解決方案
進一步探討
參考資料
16.10 定制基於TTL Serial的Arduino通信
面臨問題
解決方案
進一步探討
參考資料
16.11 通過I2C自定義與Arduino之間的通信
面臨問題
解決方案
進一步探討
參考資料
16.12 在樹莓派上使用小型Arduino
面臨問題
解決方案
進一步探討
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16.13 aLaMode板與樹莓派入門
面臨問題
解決方案
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16.14 在樹莓派和aLaMode板上使用Arduino Shield
面臨問題
解決方案
進一步探討
參考資料
附錄A 配件與供應商
配件
成型設備
電阻與電容
晶體管與二極管
集成電路
光電器件
模塊
雜項
附錄B 樹莓派引腳
樹莓派3/2 B、B+、A+、Zero
B型樹莓派第二版與A型樹莓派
B型樹莓派第一版
思維導圖
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