運行 sudo hcitool lescan命令列出所有藍牙設備的MAC地址,看到你要連接的設備MAC地址后， 按下鍵盤Ctrl+C終止掃描。
運行sudo gatttool -b MAC地址 -I 進入命令行交互操作模式
輸入connect命令啟動藍牙連接。此時，連接成功如下圖
使用char-write-req 發送接收數據
使用disconnect指令終止藍牙連接
使用exit指令退出gatttool命令行交互操作模式
另外，也可以用sudo bluetoothctl來進行藍牙連接配置
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