Cesium變換3DTiles的位置（平移旋轉縮放）

 function add3DTilesetDataTrans(url) {
            //viewer1.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true;//地形遮擋
            //viewer1.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = false;//去掉地形遮擋
            tileset = viewer.scene.primitives.add(new Cesium.Cesium3DTileset({
                url: url,
                //maximumScreenSpaceError: 20,        //最大的屏幕空間誤差
                //maximumNumberOfLoadedTiles: 10,  //最大加載瓦片個數
            }));
            tileset.readyPromise.then(function () {

            }).then(function () {
                if (tileset._root.transform == undefined) {
                    console.log("瓦片未變換");
                }
                tileset._root.transform = update3dtilesMaxtrix(params);
                viewer.zoomTo(tileset);
            });
        };

        function remove3DTilesetData(dataConfig) {
            var url = dataConfig;
            var primitives = viewer.scene.primitives;
            for (var i = 0; i < primitives.length; i++) {
                if (primitives._primitives[i]._url == url) {
                    viewer.scene.primitives.remove(primitives._primitives[i]);
                }
            }
         
        }

        function add3DTilesetData(dataConfig) {
            //viewer1.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true;//地形遮擋
            //viewer1.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = false;//去掉地形遮擋
            var tileset = viewer.scene.primitives.add(new Cesium.Cesium3DTileset({
                url: dataConfig,
                //maximumScreenSpaceError: 20,        //最大的屏幕空間誤差
                //maximumNumberOfLoadedTiles: 10,  //最大加載瓦片個數
            }));
            tileset.readyPromise.then(function () {

            });
        };
        let params = {
            tx: 120.257, //模型中心X軸坐標（經度，單位：十進制度）
            ty: 31.226, //模型中心Y軸坐標（緯度，單位：十進制度）
            tz: 2800, //模型中心Z軸坐標（高程，單位：米）
            rx: 0, //X軸（經度）方向旋轉角度（單位：度）
            ry: 0, //Y軸（緯度）方向旋轉角度（單位：度）
            rz: -1 //Z軸（高程）方向旋轉角度（單位：度）
        };


        function update3dtilesMaxtrix(params) {
            //旋轉

            let mx = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(params.rx));
            let my = Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(params.ry));
            let mz = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(params.rz));
            let rotationX = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mx);
            let rotationY = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(my);
            let rotationZ = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mz);
            //平移
            let position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(params.tx, params.ty, params.tz);
            let m = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);

            let scale = Cesium.Matrix4.fromUniformScale(0.85);
            // //縮放
            Cesium.Matrix4.multiply(m, scale, m);
            //旋轉、平移矩陣相乘
            Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationX, m);
            Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationY, m);
            Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationZ, m);
            //賦值給tileset
            return m;
        }

1.定義一個目標位置，這個目標位置包括（目的地的經緯度（地理坐標系），高度，指定旋轉軸的旋轉角度）

2.通過使用update3dtilesMaxtrix這個方法，生成一個矩陣

3.修改3dtiles_root.transform將矩陣m賦值給它就可以實現變換（這個transform的屬性一定要在

tileset.readyPromise.then（）之后才會出現，所以這句話必須放在它之后寫才行

）