Retinex理論：在視網膜（攝像頭）形成圖像是環境光和物體反射光共同形成的。
I(x,y)=L(x,y)XR(x,y)
I為圖像，L為環境光，R為反射光
算法目的：去掉環境照度，抽取反射光，從而得到物體真實圖像。
R(x,y)=I(x,y)/L(x,y)
說這么多：對於一個待處理圖像I，先對I做高斯濾波得到濾波后圖像（得到低頻圖像），I減去濾波后的圖像即為結果。
改進：
黃亞麗，。。。多尺度Retinex模型的肝臟超聲圖像增強算法，數據采集與處理，2013.09
改論文對圖像I用了三個高斯濾波，然后對三個濾波結果取平均，原始圖像減去平均后的濾波圖像為增強結果。