Retinex理论：在视网膜（摄像头）形成图像是环境光和物体反射光共同形成的。
I(x,y)=L(x,y)XR(x,y)
I为图像，L为环境光，R为反射光
算法目的：去掉环境照度，抽取反射光，从而得到物体真实图像。
R(x,y)=I(x,y)/L(x,y)
说这么多：对于一个待处理图像I，先对I做高斯滤波得到滤波后图像（得到低频图像），I减去滤波后的图像即为结果。
改进：
黄亚丽，。。。多尺度Retinex模型的肝脏超声图像增强算法，数据采集与处理，2013.09
改论文对图像I用了三个高斯滤波，然后对三个滤波结果取平均，原始图像减去平均后的滤波图像为增强结果。