前言：AB PLC控制器系列很多，主要分為小型MicroLogix和Micro800系列、中型CompactLogix系列、大型ControlLogix系列，而大、中型又統稱為LOGIX 5000控制器。在項目實行過程中，控制器之間數據交互是經常涉及到的課題，LOGIX 5000控制器之間數據交互主要有兩種方式，一是通過MSG指令，二是生產者/消費者標簽。今天，本文介紹的是第一種方式，而選用的控制器為CompactLogix與ControlLogix控制器，非常具有代表性，希望能幫助有需要的朋友。
一、實現功能
1. CompactLogix控制器：1769-L33ERM，IP地址：192.168.1.20
2. ControlLogix控制器：1756-L72+1756-EN2TR，IP地址：192.168.1.10
3. 網絡連接：1769-L33ERM與1756-L72通過網線或交換機連接
4. 實現功能：兩台控制器之間通過MSG指令實現數據交互
二、軟件環境
1. 操作系統：Windows7 旗艦版 SP1 64位
2. 編程軟件：Studio 5000 V30.00.00
3. 通信軟件：RSLinx Classic Gateway 3.90.00
三、MSG編程(在CompactLogix端實現)
1. 打開Studio 5000軟件，新建項目名稱為“CMP”，控制器選擇1769-L33ERM，版本為30，如下圖所示，已經創建好的項目.
2. 在項目CMP的控制器標簽，新建4個標簽：
(1) MSG_Rd，數據類型MESSAGE，從1756-L72中讀取數據的通信指令結構體;
(2) MSG_Wr，數據類型MESSAGE，把數據寫到1756-L72的通信指令結構體;
(3) Read_tag，數據類型DINT[5]，存儲從1756-L72讀取的數據;
(4) Write_tag，數據類型DINT[5]，把這五個數據發送到1756-L72.
3. 再次打開Studio 5000軟件，新建項目名稱為“CTL”，控制器選擇1756-L72，添加以太網通信模塊1756-EN2TR，命名為EN2T， 並在控制器標簽里面創建2個標簽，Write_tag，Read_tag，數據類型均為DINT[5]，將程序下載到控制器並在線.
4. 在EXCEL中，編制數據通信協議表，這步很重要，尤其是大量數據交互時，編程通信表讓數據清晰明了，建議大家在程序開發時，養成多用EXCEL的習慣.
5. 在項目CMP(1769-L33ERM)里面調用MSG指令，編寫讀取、發送數據的程序，詳見下圖.
6. 指令MSG_Rd用來1769-L33ERM讀取1756-L72里面的數據，詳細配置見下圖：
(1) Message Type：選擇CIP DataTable Read，從另一控制器中讀取數據；
(2) Source Element：源對象，填寫通信伙伴中的標簽起始地址，本文為1756-L72中的Write_tag[0]；
(3) Destination Element：目標對象，填寫本地控制器存儲數據標簽起始地址，本文為1769-L33ERM中的Read_tag[0]；
(4) Number of Element：交換數據的數量，本文為5，注意：Source 和 Destination 的類型必須匹配；
(5) 通信路徑：2,192.168.1.10,1,0
7. 指令MSG_Wr用於1769-L33ERM發送數據到1756-L72，詳細配置見下圖：
8. 功能測試，將項目CMP中的程序下載並在線，在CMP標簽Write_tag寫入數據，控制器CTL中的標簽Read_tag數據立即發生變化與之相同；在CTL標簽Write_tag寫入數據，控制器CMP中的標簽Read_tag數據立即發生變化與之相同，說明通信成功.
四、MSG編程(在ControlLogix端實現)
1. 在項目CTL(1756-L72)控制器，再創建2個標簽：
(1) MSG_Rd，數據類型MESSAGE，從1769-L33ERM中讀取數據的通信指令結構體;
(2) MSG_Wr，數據類型MESSAGE，把數據寫到1769-L33ERM的通信指令結構體.
2. 編寫通信程序，調用MSG指令，與在項目CMP的指令完全相同.
3. 指令MSG_Rd用來讀取1769-L33ERM數據，詳細配置見下圖：
(1) Message Type等參數與CMP程序配置相同，請參考前面表述；
(2) 通信路徑：EN2T,2,192.168.1.20,1,0
4. 指令MSG_Wr用來發送數據到1769-L33ERM，其中Message Type等參數與CMP程序配置相同，請參考前面表述，通信路徑：EN2T,2,192.168.1.20,1,0(注意：符號為英文符號，前面也是).
5. 功能測試，將項目CTL中的程序下載並在線，在CMP標簽Write_tag寫入數據，控制器CTL中的標簽Read_tag數據立即發生變化與之相同；在CTL標簽Write_tag寫入數據，控制器CMP中的標簽Read_tag數據立即發生變化與之相同，說明通信成功.
五、資料下載
1. MSG指令的應用非常廣泛，不僅限於LOGIX 5000控制器之間進行數據交換，同樣適用於LOGIX 5000控制器與其他系列控制器.
2. MSG指令，其難點在於通信路徑的設置，本文案例就非常典型.
3. 如果，你需要了解更多關於MSG指令的詳細說明，請下載以下官方資料：
• 《1756-rm003_-zh-p》，LOGIX 5000通用指令集，中文，2018年3月
• 《1756-pm012_-en-p》，LOGIX 5000 Message指令，英文，2018年12月
4. 下載方法：點擊左下角“閱讀原文”，提取碼：9zx3
結語：綜上所述，本文詳細介紹了AB LOGIX 5000控制器之間通過MSG指令交互數據，而通信伙伴選用的具體代表性的CompactLogix與ContolLogix控制器，其難點在於通信路徑的配置，大家在配置的時候需要注意。另外，CompactLogix控制之間、ContolLogix控制器之間進行數據交互，其MSG通信路徑的配置，請自行研究，不在累述。
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