AB-PLC之間通訊
AB-PLC之間進行通訊比較常用的方法有兩種：
第一種：使用生產者/消費者，通過設置數據類型方式進行通信
第二種：使用MSG指令，進行通信
兩種通訊方式有什么區別？
在生產者/消費者通信中，生產者數據所在的plc必須在消費者plc網絡組態中，而使用MSG指令進行數據交換則沒有此項要求。
使用生產者-消費者數據通訊：
所謂消費者就是需要接收的數據、主動讀取數據的那一方，生產者就是被讀取數據、發送數據那一方。下面定義plc-a為生產者plc，plc-b為消費者plc，通訊步驟如下：
（1） plc-a控制器標簽中定義需要發送的數據區，數據類型為生產型；plc-b控制器標簽中定義接收數據區，數據類型為消費
（2） 設置plc-b中消費者標簽的連接屬性，在remote data屬性中填寫對應於plc-a中生產者變量名稱即可
PS：這里需要注意，標簽必須創建在控制器區域，全局數據區；傳送數據的標簽不能超過500個字節，如果是通過ControlNet網絡數據交換，數據標簽則不能超過480 個字節，這是受限於ControNet 網絡的數據包的尺寸；如果Produce幾個數據到同一個控制器，將幾個數據合並在一個用戶自定義結構的數據標簽中，這樣可以減少連接數，合並后的數據會用相同的RPI；標簽只能使用DINT和REAL，或它們的數組，或者用戶自定義結構數據，因為對外操作數據必須是32位的；如果有SINT和INT的數據需要傳送，將它們組合在用戶自定義結構中傳送；Produce的標簽和Consume的標簽數據格式必須一致，才能確保數據的准確。
使用MSG指令通訊：
（1）建立數據類型為MESSSAGE結構的標簽，每一條MSG指令調用之前都要分配一個標簽，這個標簽將記錄本條指令的通訊組態和執行情況
只有為指令分配了標簽后，點擊 方可進入組態界面：
說明：
• 對控制器以外的各種設備傳送信息，它的信息類型如下所列：
－CIP Data Table Read/Write 對ControlLogix控制器進行讀寫
－PLC5 Typed Read/Write 對PLC5處理器進行讀寫
－PLC5 Word Range Read/Write 對類似PLC5處理器地址進行讀寫
－Block Transfer Read/Write 對塊傳送模塊進行讀寫
－PLC2 Unprotected Read/Write 對PLC2處理器及類似PLC2地址（寄存器地址）的設備進行讀寫。
－PLC3 Typed Read/Write對PLC3處理器進行讀寫
－PLC3 Word Range Read/Write，對類似PLC3處理器地址進行讀寫。
－SLC Typed Read/Write對SLC處理器進行讀寫
－Module Reconfigure 在模塊仍然連接時，對模塊進行重新組態 。
－CIP Generic 對任何設備的服務性操作。
• 本指令執行的狀態
－Enable 指令級條件成立，指令被使能，開始工作。
－Enable Waiting 信息傳送請求被送到緩沖區，等待傳送。
－Start 緩沖區排隊輪到，開始傳送數據。
－Done 數據傳送完畢，指令置位完成。
－Done Length 實際完成的數據塊長度
－Error Code 如指令執行失敗，此處給出16進制的錯誤代碼00XX。
－Extended Error Code 給出16進制的擴展錯誤代碼XXXX。
－Tined Out 設置超時請求，此項選擇，當發生超時，終止MSG傳送過程。
（2）以 ControlLogix 控制器與ControlLogix 控制器的通訊為例
源或目標的標簽地址不是引用Tag名，而是Tag的第一個元素，否則認為是語法錯誤，梯級不能接受。
元素個數最多可有65335個，盡管ControlNet 的數據包最多只有500個字節，MSG指令可將數據塊拆開，分成一個以上的數據包送走。
Communication 頁面要求輸入兩個控制器之間的通訊路徑，如果在I/O組態中有該控制器，亦可通過Browse獲得路徑，倘若僅僅是為了建立MSG路徑而在I/O組態中加入控制器，則沒有必要，那樣將占用內存空間，建議書寫路徑，路徑書寫規則：
路徑是段和段的連接，段由x,y組成，段和段之間用逗號分離。
• X 背板為1；網絡為2。
• Y 槽號；站號，ControlNet網絡1－99號，EtherNet網絡為IP地址。
上面書寫的路徑是：背板（1）—CNB（位於5槽）—ControlNet網絡（2）—對方CNB（站號3號）— 背板（1） — 控制器（位於0槽）。
路徑還可以是動態的，在信息塊的結構數據中，有Path一項，這是個字符串結構，更換字符串數據即更換了路徑，字符串的長度最大82個，足夠表達路徑了。
，此項建立了MSG指令的連接，缺省是選擇的，也就是說MSG指令占用一個固定的連接；如果釋放此項，只有在MSG指令執行的時候才占用連接，是一個活動的連接，可編制程序，令多條MSG指令共同使用一個連接，這對緩和資源的運用是有好處的。
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