opencv —— calcBackProject 反向投影

反向投影的工作原理

反向投影圖中，某一位置（x，y）的像素值 = 原圖對應位置（x，y）像素值在原圖的總數目。 即若原圖中（5，5）位置上像素值為 200，而原圖中像素值為 200 的像素點有 500 個，則反向投影圖中（5，5）位置上的像素值就設為 500。

具體步驟：

1. 計算圖像直方圖：統計各像素值（或像素區間）在原圖的總數量。
2. 將直方圖數值歸一化到 [0,255] 。
3. 對照直方圖，實現反向投影。

 

反向投影的作用

反向投影用於在輸入圖像（通常較大）中查找與模板圖像（通常較小甚至僅 1 個像素）最匹配的點或區域，也就是確定模板圖像在輸入圖像中的位置。

 

計算反向投影：calcBackProject 函數

void calcBackProject(const Mat* images, int nimages, const int* channels, InputArray hist, OutputArray backProject, const float** ranges, double scale = 1, bool uniform = true);

• images，輸入的圖像（或圖像集），它們需為相同深度（CV_8U 或 CV_32F）和相同尺寸，而通道數任意。
• nimages，輸入圖像個數。
• channels，需要統計圖像的通道索引即第幾個通道，第一幅圖的通道索引可選范圍 [0, images[0].channels() - 1]，第二幅圖的通道索引可選范圍 [images[0].channels(), images[0].channels() + images[1].channels() - 1] 以此類推。
• hist，輸入的直方圖。
• backProject，反向投影圖像，需為單通道，並且和 images[0] 有相同的大小和深度。
• ranges，直方圖中 x 軸的取值范圍。
• scale，縮放因子，backProject [i][j] = scale * hist [images[k] [i][j]]，有默認值 1。
• uniform，直方圖是否均勻化的標識符，有默認值 true。

 

代碼示例：

#include<opencv.hpp> #include<iostream>
using namespace std; using namespace cv; Mat src, hsvImg, hist; vector<Mat>hsv; int histSize = 5; void ChangeHistSize(int, void*) { if (histSize == 0) { histSize = 1; } //計算 H 通道直方圖 https://www.cnblogs.com/bjxqmy/p/12378312.html
    int channels[] = { 0 }; float hr[] = { 0,180 }; const float *ranges[] = { hr }; calcHist(&hsv[0], 1, &channels[0], Mat(), hist, 1, &histSize, &ranges[0]); normalize(hist, hist, 255, 0, NORM_L1); imshow("hist", hist); //計算反向投影
 Mat backImg; calcBackProject(&src, 1, &channels[0], hist, backImg, &ranges[0], 1); imshow("backImg", backImg); } int main() { src = imread("C:/Users/齊明洋/Desktop/證件照/1.jpg"); imshow("src", src); //轉換為 HSV 通道圖像
 cvtColor(src, hsvImg, COLOR_BGR2HSV); imshow("hsvImg", hsvImg); //通道分離
 split(hsvImg, hsv); imshow("hImg", hsv[0]); namedWindow("backImg"); createTrackbar("histSize", "backImg", &histSize, 180, ChangeHistSize); ChangeHistSize(0, 0); waitKey(0); }

效果演示：

 

 

 

借鑒博客：https://blog.csdn.net/fengye2two/article/details/79113560