簡單Verilog編寫數字電路的各個模塊,必須伴隨着一testbench文件用作仿真驗證。簡單的module當然可以使用簡單的Verilog編寫一個testbench進行簡單的仿真,但一旦遇到功能較為復雜時,Verilog語言的靈活性不足C/C++這類語言。SystemVerilog作為一門針對驗證的面向對象的編程語言,能夠更好的描述時序,同時具有面向對象語言的靈活性以及重復使用性,能夠為工程仿真帶來許多便利。接下來,簡單使用SystemVerilog對序列檢測的module進行仿真驗證。
一、工程框架
本工程測試一個使用狀態機檢測“1110010”序列的module,包含五個文件,具體描述如下:
├── top.sv:頂層模塊,用以連接下列各個模塊
│
│ ├── module_bfm.sv: 模塊的bus functional model,描述用以連接的interface
│
│ ├── tester.sv: 產生仿真的時序信號
│
│ ├── coverage.sv: 對模塊覆蓋率的檢測
│
│ ├── module.v: 待仿真驗證的模塊
由於module是使用Verilog編寫的,不能直接使用Interface, 而需要按照Verilog的規范進行連接,而其余SV的module直接使用BFM連接。
module top();
seq_fsm_bfm bfm();
coverage converage_i(bfm);
tester tester_i(bfm);
seq_fsm seq_fsm_i(
.in(bfm.in),
.out(bfm.out),
.state(bfm.state),
.clk(bfm.clk),
.reset(bfm.rst_n)
);
endmodule
二、SystemVerilog的interface使用
使用Verilog是對於module端口的連接,不管使用順序還是使用名稱連接都容易出錯以及極為繁瑣。SystemVerilog的interface有點類似C/C++的類,將模塊的整個端口信號封裝,讓其在module之間共享,十分方便,該出定義一個用於連接序列檢測module的端口。同時interface還能提供initial與task,以方便時鍾以及描述一些簡單信號的產生,這里描述時鍾、復位信號以及數據信號的交互。
//Bus Functional Model
interface seq_fsm_bfm();
logic clk;
logic in;
logic out;
logic[0:2] state;
logic rst_n;
initial begin
clk=0;
forever #10 clk = ~clk;
end
task reset();
rst_n = 0;
@(posedge clk);
@(posedge clk);
rst_n = 1;
endtask
task send_data(bit in_data);
@(posedge clk) in = in_data;
endtask
endinterface //seq_fsm_interface
三、功能覆蓋率
功能覆蓋率實際為定義一些coverpoint用以采樣信號,進而測試所采的信號是否包含所有狀態。我們僅進行一個簡單的功能覆蓋率的例子,步驟可以簡單分為:1、定義coverage;2、采樣
module coverage(seq_fsm_bfm bfm);
logic in;
logic out;
logic[2:0] state;
covergroup cg_cov;
coverpoint in;
coverpoint out;
coverpoint state;
endgroup
cg_cov oc;
initial begin
oc = new();
forever begin
@(posedge bfm.clk);
in = bfm.in;
out = bfm.out;
state = bfm.state;
oc.sample();
end
end
endmodule
coverpoint在默認情況下是包含所有的狀態,即以上3比特的state包含8個狀態,“000”,“001”,”010“......,對於一些比較多的狀態,可以使用排除或列舉。使用以上得到的覆蓋率報告如下:
# COVERGROUP COVERAGE:
# ----------------------------------------------------------------------------------------------------
# Covergroup Metric Goal/ Status
# At Least
# ----------------------------------------------------------------------------------------------------
# TYPE /top/converage_i/cg_cov 100.0% 100 Covered
# Coverpoint cg_cov::in 100.0% 100 Covered
# Coverpoint cg_cov::out 100.0% 100 Covered
# Coverpoint cg_cov::state 100.0% 100 Covered
# Covergroup instance \/top/converage_i/oc 100.0% 100 Covered
# Coverpoint in 100.0% 100 Covered
# covered/total bins: 2 2
# missing/total bins: 0 2
# bin auto['b0] 498 1 Covered
# bin auto['b1] 502 1 Covered
# Coverpoint out 100.0% 100 Covered
# covered/total bins: 2 2
# missing/total bins: 0 2
# bin auto['b0] 994 1 Covered
# bin auto['b1] 4 1 Covered
# Coverpoint state 100.0% 100 Covered
# covered/total bins: 8 8
# missing/total bins: 0 8
# bin auto['b000] 394 1 Covered
# bin auto['b001] 222 1 Covered
# bin auto['b010] 127 1 Covered
# bin auto['b011] 142 1 Covered
# bin auto['b100] 64 1 Covered
# bin auto['b101] 31 1 Covered
# bin auto['b110] 14 1 Covered
# bin auto['b111] 4 1 Covered
四、測試器Tester
這里測試器比較簡單,只是復位一下BFM以及產生隨機的01信號。
module tester(seq_fsm_bfm bfm);
initial begin
bit in_data;
bfm.reset();
repeat(1000) begin
// $display("@%0t\n",$time);
in_data = ($random) %2;
bfm.send_data(in_data);
end
$stop;
end
endmodule
五、Modelsim自動化仿真
Modelsim仿真步驟可以大概分為編譯與仿真,仿真每次編譯、添加波形、仿真十分繁瑣。可以編寫do腳本進行自動化仿真,do文件如下:
if [file exists "work"] {vdel -all}
vlib work
vlog top.sv tester.sv seq_fsm_bfm.sv coverage.sv seq_fsm.v #編譯文件,注意路徑,這里與do文件同目錄
vopt top -o top_optimized +acc +cover=sbfec+seq_fsm(rtl). #指定頂層文件,優化
vsim top_optimized -coverage #開始仿真
set NoQuitOnFinish 1
onbreak {resume}
log /* -r
add wave seq_fsm_i/* #添加波形
run -all
vcover report seq_fsm.ucdb -cvg -details #報告覆蓋率
編寫好run.do文件,Linux下直接運行
vsim -do run.do
參考:
克里斯·斯皮爾, SystemVerilog驗證 測試平台編寫指南
Ray Salemi, The UVM Primer