1.學習方法總結
1. ..\PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64\share\doc\pcl-1.9\tutorials\sources\中包含基本常用的模塊的例子
2. ..\PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64\share\doc\pcl-1.9\tutorials\html\中的有相關的例子的說明，通過谷歌瀏覽器的翻譯功能可以很快學會對應的api使用
3.對應的例子基本都是用cmake構建項目，所以有必要熟悉使用cmake,因為基本c++大型開源項目都是使用cmake構建項目
4.通過對於優秀開源項目的學習以及使用，學習c++編程技巧以及c++代碼風格，形成好的代碼風格。
5.上一次嘗試通過pcl_allinone安裝包中的vtk-8.0去編譯安裝包中qt_visualizer例子發現allinone包中並沒有編譯對應的qvktplugin插件，需要編譯
2.編譯vtk-8.0
1.直接使用vtk8.2去編譯pcl-1.9.0的源碼無法編譯通過，提示的原因是一些函數以及過時，因此我判斷可能是vtk版本過高，我使用vtk-8.0
成功編譯了pcl-1.9.0的源碼
2.但是沒有avtkplugin的插件，因此git clone了vtk-8.0源碼，重新編譯
3.編譯過程注意問題
4.選擇qt的編譯版本為5，同時勾選如下
5.為后面的mfc的使用方便
勾選 vtk_guiSurpportMFC
6.不用勾選對應tests模塊，存在報錯，具體原因未深究
7.打開vs項目，對於all_build以及install項目進行重新生成，無報錯
3.編譯qt_visualizer
出現以下報錯
判斷是qt_vtk插件的問題，解決方式如下
1.找到對應的qtvkplugin.dll,安裝對應的博客指示將dll拷貝到相應的qt版本的
即將C:\Program Files\VTK\plugins\designer\QVTKWidgetPlugin.dll復制到
G:\Qt\5.9.4\msvc2017_64\plugins\designer 下
2.打開對應designer,通過如下博客說方式刷新獲取對應的插件。
https://blog.csdn.net/u012135461/article/details/77833316
進入Qt designer
點幫助->關於插件->刷新
QVTK就出來了
ok
4.cmake 編譯vs項目
添加vtkGUISupportQt-8.0.lib，QVTKWidgetPlugin.lib兩個dll,ok qt顯示啦、
效果如下
