文章目錄
目的
使用演示
基本使用1
基本使用2
動態設置和參數傳遞
停止和重啟任務
注意事項
總結
目的
Arduino for esp8266屬於無操作系統環境，對於開發多任務的復雜應用還是比較麻煩的，所以這里就提供了一個近似於操作系統調度器的功能Ticker。該功能使用非常簡單，請看下面示例。
使用演示
基本使用1
基本使用就四個步驟：
引入頭文件#include "Ticker.h"；
建立調度任務對象；
編寫回調函數；
使用attach()或attach_ms()方法設置並啟用調度任務；
#include "Ticker.h" //引入調度器頭文件
Ticker myTicker; //建立一個需要定時調度的對象
void tickerHandle() //到時間時需要執行的任務
{
Serial.println(millis()); //打印當前時間
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println();
myTicker.attach(0.5, tickerHandle); //初始化調度任務，每0.5秒執行一次tickerHandle()
}
void loop()
{
}
基本使用2
上例中回調函數是單獨建立的，當然也可以直接使用匿名函數方式：
#include "Ticker.h"
Ticker myTicker; //建立一個需要定時調度的對象
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println();
myTicker.attach_ms(1000, []() { Serial.println(millis()); }); //相當於myTicker.attach(1, [](){Serial.println(millis());});
}
void loop()
{
}
動態設置和參數傳遞
可以使用attach()或attach_ms()方法動態更改調度時間間隔，並且還可以傳入一個不大於4字節的參數：
#include "Ticker.h"
Ticker myTicker;
int count = 0;
void tickerHandle(int data)
{
Serial.println(millis());
Serial.println(data);
count++; //改變變量值
myTicker.attach_ms(data*100, tickerHandle, count); //重新設置
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println();
myTicker.attach(1, tickerHandle, count); //初始化調度任務，並傳入參數
}
void loop()
{
}
停止和重啟任務
可以使用detach()方法停止任務：
#include "Ticker.h"
Ticker myTicker1;
Ticker myTicker2;
void tickerHandle1()
{
Serial.println(millis());
myTicker1.detach(); //停止當前任務
}
void tickerHandle2()
{
Serial.println("start myTicker1");
myTicker1.attach(0.5, tickerHandle1); //重新開始myTicker1
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println();
myTicker1.attach(0.5, tickerHandle1);
myTicker2.attach(2, tickerHandle2);
}
void loop()
{
}
注意事項
上面的演示中我在任務調度的回調函數中進行了串口打印操作，實際使用中並不推薦在回調函數中進行網絡、串口、文件等耗時操作，可以在回調函數中設置標志位，然后再loop()中查詢該標志來執行任務。
It is currently not recommended to do blocking IO operations (network, serial, file) from Ticker callback functions. Instead, set a flag inside the ticker callback and check for that flag inside the loop function.
示例如下：
#include "Ticker.h"
Ticker myTicker;
bool printReady = false; //打印工作標志
void tickerHandle()
{
printReady = true; //更新標志
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println();
myTicker.attach(0.5, tickerHandle);
}
void loop()
{
if (printReady) //如果printReady==true
{
printReady = false; //printReady重置
Serial.println(millis()); //打印當前時間
}
}
總結
可以看到有了Ticker之后開發多任務的應用將變得簡單可控了，更多的內容可以參考如下：
官方說明：https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/libraries.html#ticker
源碼和示例：https://github.com/esp8266/Arduino/tree/master/libraries/Ticker
另一種調度器：https://github.com/Toshik/TickerScheduler
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