ESP8266內置的定時器庫--Ticker庫

 

Ticker的功能非常簡單，就是規定時間后調用函數

 

總體上，根據功能可以把方法分為兩大類：

定時器管理方法；

定時器啟用方法；

 

detach()     停止定時器

active()    定時器是否工作

返回值  bool

 

void once(float seconds, callback_function_t callback);     xx秒后只執行一次-----不帶參數

void once(float seconds, callback_function_t callback,TArg arg);     xx秒后只執行一次-----帶參數

seconds 秒數

callback 回調函數

arg  是回調函數的參數

 void once_ms(float seconds, callback_function_t callback)     xx毫秒后只執行一次

void once_ms(float seconds, callback_function_t callback,TArg arg)     xx毫秒后只執行一次

 

void attach(float seconds, callback_function_t callback);     每隔xx秒周期性執行

void attach(float seconds, callback_function_t callback,TArg arg);     每隔xx秒周期性執行

 

void attach_ms(float seconds, callback_function_t callback);    每隔xx毫秒周期性執行

void attach_ms(float seconds, callback_function_t callback,TArg arg);    每隔xx毫秒周期性執行

 

 

注意點：

不建議使用Ticker回調函數來阻塞IO操作（網絡、串口、文件）；可以在Ticker回調函數中設置一個標記，在loop函數中檢測這個標記；

對於arg，必須是 char, short, int, float, void*, char* 之一；

 

例子一：---不帶參數

#include <Ticker.h>  //導入定時器庫
Ticker flipper;  //實例化定時器對象
int count = 0;
void flip() {     //回調函數
  int state = digitalRead(LED_BUILTIN);  
  digitalWrite(LED_BUILTIN, !state);  
  ++count;
  if (count == 20) {
    flipper.attach(0.1, flip);  //每隔0.1秒執行一次回調函數
  }
  else if (count == 120) {
    flipper.detach();
  }
}

void setup() { 
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
flipper.attach(0.5, flip);//每隔0.5秒執行一次回調函數
}
void loop() { 

 }
      

 

 

例子2-----帶參數 

 

#include <Ticker.h>  //導入定時器庫
Ticker tickerSetHigh;
Ticker tickerSetLow;
void setPin(int state) {  //回調函數--帶參數
digitalWrite(LED_BUILTIN, state);
}

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  tickerSetLow.attach_ms(25, setPin, 0);//每隔25毫秒調用一次回調函數--帶參數
  tickerSetHigh.attach_ms(26, setPin, 1);
}

void loop() { 

 }
      

 

 

 

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