一、樹莓派中Arduino的通信方式（USB）
1、Arduino在樹莓派中是靠串口連接通信的，一般有兩種通信方式，一種是通過USB連接，一種是用GPIO通信。
USB連接：
1、將樹莓派與Arduino通過usb線進行連接。
2、在樹莓派終端輸入 ls /dev/tty*查看兩者連接端口的名字。查看有沒有ttyACM0 這個文件(注只有在兩個硬件USB互連的情況下才會有這個。如果兩者沒有連接是不會有的) 最新的系統一般都會自動生成。看到ttyACM0就說明二者可以通訊了 接下來上測試代碼。
3、經過編寫python程序，在終端上輸入sudo python 文件名.py運行程序；
二、樹莓派中Arduino的通信方式（GPIO引腳簡單說明）：
1、安裝python的GPIO模塊，用於控制電子元件。
2、安裝serial，用於串口通信或者usb通信。安裝完成后監測是否成功（運行一個有serial的python文件即可）。
3、在終端上創建一個python程序，在此程序中配置環境，然后運行程序即
可；
