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樹莓派GPIO口數量有限，可以通過連接Arduinuo輕松擴展更多的GPIO接口。
一般情況下，都使用普通PC或筆記本電腦安裝Arduino IDE進行開發。
本文具體介紹如何在Raspberry上進行安裝配置Arduino IDE，並且所有操作都是在樹莓派中完成的。
一.環境說明
Raspberry：
硬件：Raspberry Pi 3B
軟件：Raspbain Jessie(2017-1-11的img，官網下載很慢，可到網盤:http://pan.baidu.com/s/1i5HVDIX)
Arduino：
硬件：Arduino UNO R3
軟件：Arduino IDE 1.8.2（目前最新版）
二. 安裝Arduino IDE
方法1. 使用apt-get命令，最簡單的方法
sudo apt-get install arduino
方法2. 從官網下載文件部署，較麻煩
Step-1. 下載安裝文件
有三種方法，最后一種最快。
a.使用內置瀏覽器進入Arduino官網下載 https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=cn, 選擇“Linux ARM”版本。
b.使用wget命令：wget -s https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.2-linuxarm.tar.xz #這個下載速度很慢，估計要半小時
c.使用axel命令：axel -n 20 https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.2-linuxarm.tar.xz #這個速度就快至少5倍以上,100秒搞定！
系統中默認無axel，需自行下載安裝。
Step-2. 解壓安裝
下載后得到的文件是arduino-1.8.2-linuxarm.tar.xz，需要解壓，具體步驟如下：
cd /home/pi/Downloads #進入文件下載目錄下 xz -d arduino-1.8.2-linuxarm.tar.xz #解壓得到文件：arduino-1.8.2-linuxarm.tar，此命令需要30秒，需稍等一下 tar -xvf arduino-1.8.2-linuxarm.tar #解壓得到文件夾 arduino－1.8.2,文件較多，需刷屏一分鍾
ln -s /home/pi/Downloads/arduino-1.8.2/arduino /home/pi/Desktop #添加一個鏈接到桌面上，方便使用
cd arduino-1.8.2 ./arduino #運行Arduino IDE，出現熟悉的IDE界面
三.基本使用
1.將Arduino開發板插到Raspberry的任一USB接口
因樹莓派USB口驅動能力有限，強烈建議Arduino板的供電接口同時外接9-12V的電源適配器供電！
2.配置通信端口
主菜單：Tools -> Port:"/dev/ttyxxx" -> 選擇"/dev/ttyACM0(Arduino/Genuino Uno)"
3.驗證效果
3.1 主菜單：File -> Examples -> 01.Basics -> Blink
3.2 點擊工具欄第二個人按鈕（Upload）
自動完成編譯后並下載到板子上，看到界面下方出現“Done uploading”即可。
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