樹莓派+語音控制

首先感謝Eoman博友，博文很大一部分參考他的去實現，這里樓主因為樹莓派不在身邊，也截取一些Eoman的圖片，再次感謝Eoman在工作的幫助。

 

1、樹莓派配置

      

         樹莓派3代去實現語音控制，便於語音控制，這里要進行sudo raspi-config的配置。

 

 

根據自己實際的系統，選擇expand filesystem的一項，確定后sudo reboot

2、語音聊天和語音控制

 

        這里選用Eoman的控制方法：使用的是wiringPi（C語言）

      安裝步驟：

       一、

 sudo apt-get install git-core
 git clone git://git.drogon.net/wiringPi
 cd wiringPi
 ./build

為了便於控制引腳高低，新建一個文件夾。

       二、

 cd ~
 mkdir scripts
 cd scripts

新建的文件夾里保存控制電平高低的腳本。

 

     三、

編輯light腳本，內容如下：

#!/bin/bash
if [ $# > 1 ]
then
/usr/local/bin/gpio mode 4 out
    if [[ "$1" = "on" ]]
    then
/usr/local/bin/gpio write 4 on
    fi
 
    if [[ "$1" = "off" ]]
    then
/usr/local/bin/gpio write 4 off
    fi
fi

light腳本里的mode 4 是以board編碼方式來實現的，參照自己Pi的引腳圖，對照出實際的引腳。

也可以根據自己的愛好，自行改變引腳號。

       四、賦給腳本權限

chmod u+x light
chmod u+x 1

檢驗引腳是否可以通過命令行控制。

 ./light on
 ./light off

實際還是語言檢測部分不是很靈敏，需要調試好代碼部分的時間。試驗中選用百度語音API。

#usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

import numpy as np
from datetime import datetime
import wave
import time
import urllib, urllib2, pycurl
import base64
import json
import os
import sys

reload(sys)
sys.setdefaultencoding( "utf-8" )

save_count = 0
save_buffer = []
t = 0
sum = 0
time_flag = 0
flag_num = 0
filename = 'asr.wav'
commun = '1'
answer = '1'
def getHtml(url):
    page = urllib.urlopen(url)
    html = page.read()
    return html

def get_token():
    apiKey = "jpRPyTHnGgQ0u011uKZ0"
    secretKey = "d07fa6c332810e9956cf5d1b"
    auth_url = "https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=" + apiKey + "&client_secret=" + secretKey;
    res = urllib2.urlopen(auth_url)
    json_data = res.read()
    return json.loads(json_data)['access_token']

def dump_res(buf):
    #global duihua
    global res
    print "字符串類型"
    print (buf)
    a = eval(buf)
    print type(a)
    if a['err_msg']=='success.':
        res = a['result'][0] #可以在這里輸出返回的語句
    else:
        res=""
        #print duihua

def use_cloud(token):
    fp = wave.open(filename, 'rb')
    nf = fp.getnframes()
    f_len = nf * 2
    audio_data = fp.readframes(nf)
    cuid = "9691607" #產品id
    srv_url = 'http://vop.baidu.com/server_api' + '?cuid=' + cuid + '&token=' + token
    http_header = [
        'Content-Type: audio/pcm; rate=8000',
        'Content-Length: %d' % f_len
    ]

    c = pycurl.Curl()
    c.setopt(pycurl.URL, str(srv_url)) #curl doesn't support unicode
    #c.setopt(c.RETURNTRANSFER, 1)
    c.setopt(c.HTTPHEADER, http_header)   #must be list, not dict
    c.setopt(c.POST, 1)
    c.setopt(c.CONNECTTIMEOUT, 30)
    c.setopt(c.TIMEOUT, 30)
    c.setopt(c.WRITEFUNCTION, dump_res)
    c.setopt(c.POSTFIELDS, audio_data)
    c.setopt(c.POSTFIELDSIZE, f_len)
    c.perform() #pycurl.perform() has no return val

# 將data中的數據保存到名為filename的WAV文件中
def save_wave_file(filename, data):
    wf = wave.open(filename, 'wb')
    wf.setnchannels(1)
    wf.setsampwidth(2)
    wf.setframerate(SAMPLING_RATE)
    wf.writeframes("".join(data))
    wf.close()

token = get_token()
#key = 'd07fa6c332810e9956cf5d1bc0f4ee5f'
while(True):
    os.system('arecord -D "plughw:1,0" -f S16_LE -d3 -r 8000 /home/pi/asr.wav')
    use_cloud(token)
    print "-----> return result:"+commun[0]
    print res
    if "開" in res: #在返回的文本里尋找“開”
            answer = '好的，正在為您開啟，請稍后'
            url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex="+answer+"&lan=zh&per=0&pit=1&spd=7&cuid=9691607&ctp=1&tok=24.de7d08e3164eed77f61cfcd1b2c0.2592000.1499256984.282335-9729638"
            os.system('mplayer "%s"'%(url))
            os.system('cd /home/pi/scripts&&./light on')
    if "關" in res:
            answer = '好的，正在為您關閉，請稍后'
            url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex="+answer+"&lan=zh&per=0&pit=1&spd=7&cuid=9691607&ctp=1&tok=24.de7d08e3164eed77f61cfc8a7cd1b2c0.2592000.1499256984.282335-9729638"
            os.system('mplayer "%s"'%(url))
            os.system('cd /home/pi/scripts&&./light off')
    if "蘭州理工大學" in res: #在返回的文本里尋找“開”
            answer = '蘭州理工大學位於甘肅省蘭州市'
            url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex="+answer+"&lan=zh&per=0&pit=1&spd=7&cuid=9691607&ctp=1&tok=24.de7d08e3164eed777cd1b2c0.2592000.1499256984.282335-9729638"
            os.system('mplayer "%s"'%(url))
            os.system('cd /home/pi/scripts&&./light on')

#if _name_ == "_main_":
 #  token = get_token()
   #獲取token
  # use_cloud(token)
   #進行處理，輸出在函數內部

實現視頻如下：

 

 

 

參考鏈接：

            http://www.cnblogs.com/eoman/p/5621928.html

            http://blog.csdn.net/benhuo931115/article/details/54342145

            http://blog.csdn.net/qinxiandiqi/article/details/39136195

            http://blog.csdn.net/qazwyc/article/details/57153734