Modbus通信CRC16校驗程序

ModBus 通信協議的CRC ( 冗余循環校驗碼）含2個字節, 即 16 位二進制數。CRC碼由發送設備計算, 放置於所發送信息幀的尾部。接收設備再重新計算所接收信息的CRC, 比較計算得到的CRC是否與接收到的CRC相符, 如果兩者不相符, 則認為數據出錯。

 

注意:仔細對比校驗多項式A005和8001的校驗過程,就會發現是一樣的.對比兩個二進制高低位正好是完全相反的，CRC校驗分為正向校驗與反向校驗。正向校驗高位在左，反向校驗低位在左，比如正向CRC校驗的數據為0xAF5D=1010 1111 0101 1101B與0x8005異或時應該是0xAF5D^0x8005，而要使用0xA001與數據進行校驗也應該使0xAF5D高低位換順序為0xBAF5=1011 1010 1111 0101B。正向校驗使用左移位，反向校驗使用右移位，其實原理是一樣的，得看校驗的數據高低位順序】

 

1. CRC16計算方法

1) 預置 1 個 16 位的寄存器為十六進制FFFF(即全為 1) , 稱此寄存器為 CRC寄存器。

2) 把第一個 8 位二進制數據 (通信信息幀的第一個字節) 與 16 位的 CRC寄存器的低 8 位相異或, 把結果放於 CRC寄存器。

3) 把 CRC 寄存器的內容右移一位( 朝低位)用 0 填補最高位, 並檢查右移后的移出位。

4) 如果移出位為 0, 重復第 3 步 ( 再次右移一位); 如果移出位為 1, CRC 寄存器與多項式A001 ( 1010 0000 0000 0001) 進行異或。

5) 重復步驟 3 和步驟 4, 直到右移 8 次,這樣整個8位數據全部進行了處理。

6) 重復步驟 2 到步驟 5, 進行通信信息幀下一個字節的處理。

7) 將該通信信息幀所有字節按上述步驟計算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字節進行交換。

8) 最后得到的 CRC寄存器內容即為 CRC碼。

 

#include "stdafx.h"
 
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;
typedef int int32_t;
 
const uint16_t polynom = 0xA001;
 
uint16_t crc16bitbybit(uint8_t *ptr, uint16_t len)
{
    uint8_t i;
    uint16_t crc = 0xffff;
 
    if (len == 0) {
        len = 1;
    }
    while (len--) {
        crc ^= *ptr;
        for (i = 0; i<8; i++)
        {
            if (crc & 1) {
                crc >>= 1;
                crc ^= polynom;
            }
            else {
                crc >>= 1;
            }
        }
        ptr++;
    }
    return(crc);
}
 
/* Table of CRC values for high–order byte */
const uint8_t crctablehi[] = {
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40
};
/* Table of CRC values for low–order byte */
const uint8_t crctablelo[] = {
    0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
    0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
    0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,
    0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
    0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,
    0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
    0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,
    0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
    0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,
    0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
    0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,
    0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
    0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,
    0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
    0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,
    0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
    0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,
    0x40
};
 
uint16_t crc16table(uint8_t *ptr, uint16_t len)
{
    uint8_t crchi = 0xff;
    uint8_t crclo = 0xff; 
    uint16_t index;
    while (len--) 
    {
        index = crclo ^ *ptr++; 
        crclo = crchi ^ crctablehi[index];
        crchi = crctablelo[index];
    }
    return (crchi << 8 | crclo);
}
 
const uint16_t crctalbeabs[] = { 
    0x0000, 0xCC01, 0xD801, 0x1400, 0xF001, 0x3C00, 0x2800, 0xE401, 
    0xA001, 0x6C00, 0x7800, 0xB401, 0x5000, 0x9C01, 0x8801, 0x4400 
};
 
uint16_t crc16tablefast(uint8_t *ptr, uint16_t len) 
{
    uint16_t crc = 0xffff; 
    uint16_t i;
    uint8_t ch;
 
    for (i = 0; i < len; i++) {
        ch = *ptr++;
        crc = crctalbeabs[(ch ^ crc) & 15] ^ (crc >> 4);
        crc = crctalbeabs[((ch >> 4) ^ crc) & 15] ^ (crc >> 4);
    } 
    
    return crc;
}
 
void modbuscrc16test()
{
    printf("\n");
    printf(" Modbus CRC16 tester\n");
    printf("-----------------------------------------------------------------------\n");
    uint8_t crc16_data[] = { 0x01, 0x04, 0x04, 0x43, 0x6b, 0x58, 0x0e };    // expected crc value 0xD825.
    printf(" modbus crc16table test, expected value : 0xd825, calculate value : 0x%x\n", crc16table(crc16_data, sizeof(crc16_data)));
    printf(" modbus crc16tablefast test, expected value : 0xd825, calculate value : 0x%x\n", crc16tablefast(crc16_data, sizeof(crc16_data)));
    printf(" modbus crc16bitbybit test, expected value : 0xd825, calculate value : 0x%x\n", crc16bitbybit(crc16_data, sizeof(crc16_data)));
}

運行結果：

 

 

3. CRC（循環冗余校驗）在線計算

http://www.ip33.com/crc.html

 

 

STM32F407上實現Modbus協議，包括多種CRC校驗算法，讀取智能電表數據示例程序。

STM32CubeMX、Keil5工程下載：stm32f407_modbus.rar

源碼下載地址：https://download.csdn.net/download/kezunhb/10618521

免積分下載地址：https://www.etdev.net/thread-18-1-1.html
————————————————
版權聲明：本文為CSDN博主「睿思派克」的原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。
原文鏈接：https://blog.csdn.net/kezunhb/article/details/81914771