基於MODBUS 協議的CRC16程序實現
ModBus 通信協議的 CRC ( 冗余循環校驗碼含2個字節, 即 16 位二進制數。CRC 碼由發送設備計算, 放置於所發送信息幀的尾部。接收信息設備再重新計算所接收信息 (除 CRC 之外的部分）的 CRC, 比較計算得到的 CRC 是否與接收到CRC相符, 如果兩者不相符, 則認為數據出錯。
1) 預置 1 個 16 位的寄存器為十六進制FFFF(即全為 1) , 稱此寄存器為 CRC寄存器。
2) 把第一個 8 位二進制數據 (通信信息幀的第一個字節) 與 16 位的 CRC寄存器的低 8 位相異或, 把結果放於 CRC寄存器。
3) 把 CRC 寄存器的內容右移一位( 朝低位)用 0 填補最高位, 並檢查右移后的移出位。
4) 如果移出位為 0, 重復第 3 步 ( 再次右移一位); 如果移出位為 1, CRC 寄存器與多項式A001 ( 1010 0000 0000 0001) 進行異或。
5) 重復步驟 3 和步驟 4, 直到右移 8 次,這樣整個8位數據全部進行了處理。
6) 重復步驟 2 到步驟 5, 進行通信信息幀下一個字節的處理。
7) 將該通信信息幀所有字節按上述步驟計算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字節進行交換。
8) 最后得到的 CRC寄存器內容即為 CRC碼。
Modbus CRC編碼的程序代碼：
1、VB.NET代碼
Private Function Get_CRC16(ByVal Crc16_num As Byte(), ByVal nLength As Byte) As UShort
Dim i, j As UShort
Dim crc As UShort
crc = &HFFFF
For i = 0 To nLength - 1 Step 1
crc = crc Xor Crc16_num(i)
For j = 0 To 7 Step 1
If (crc And &H1) > 0 Then
crc = crc >> 1
crc = crc Xor &HA001
Else
crc = crc >> 1
End If
Next j
Next i
Return crc
End Function
2、c語言代碼
unsigned int CRC16 ( uchar *arr_buff, uchar len)
{
uint crc=0xFFFF;
uchar i, j, Data;
for ( j=0; j
{
crc=crc ^*arr_buff++;
for ( i=0; i<8; i++)
{
if( ( crc&0x0001) >0)
{
crc=crc>>1;
crc=crc^ 0xa001;
}
else
crc=crc>>1;
}
}
return ( crc)；
}