解決方法，添加老哥提供的heap_useNewlib.c 文件，在FreeRTOSConfig.h 里面添加
#define
configUSE_NEWLIB_REENTRANT 1
屏蔽sysmem.c 和freertos 里面heapxx.c 文件 。 即可解決問題。總兒言之，cubeIDE 的sysmem.c 里面的
_sbrk 函數寫的不好，導致freertos 里面申請內存和釋放內存出問題。 float printf 和sprtinf 內存申請釋放出bug。