解决方法，添加老哥提供的heap_useNewlib.c 文件，在FreeRTOSConfig.h 里面添加
#define
configUSE_NEWLIB_REENTRANT 1
屏蔽sysmem.c 和freertos 里面heapxx.c 文件 。 即可解决问题。总儿言之，cubeIDE 的sysmem.c 里面的
_sbrk 函数写的不好，导致freertos 里面申请内存和释放内存出问题。 float printf 和sprtinf 内存申请释放出bug。