opencv —— minEnclosingCircle、fitEllipse 尋找包裹輪廓的最小圓、點集擬合橢圓

尋找包裹輪廓的最小圓：minEnclosingCircle 函數

返回圓應滿足：① 輪廓上的點均在圓形空間內。② 沒有面積更小的滿足條件的圓。

void minEnclosingCircle(InputArray points, Point2f& center, float& radius);

• points，輸入的二維點集，可以是 vector 或 Mat 類型。
• center，圓的輸出圓心。
• radius，圓的輸出半徑。

 

代碼示例：

#include<opencv.hpp> #include<iostream> #include<vector>
using namespace cv; using namespace std; int main() { Mat src = imread("C:/Users/齊明洋/Desktop/示例圖片/7.jpg"); imshow("src", src); //將原圖轉換為二值圖像
 Mat bin_img; cvtColor(src, bin_img, COLOR_BGR2GRAY); threshold(bin_img, bin_img, 55, 255, THRESH_BINARY_INV); imshow("bin_img", bin_img); //尋找輪廓
    vector<vector<Point> >contours; findContours(bin_img, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE); //尋找包裹輪廓的最小圓
    vector<Point2f>centers(contours.size());//圓心
    vector<float>radius(contours.size());//半徑
    Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type()); RNG rngs = { 12345 }; for (int i = 0; i < contours.size(); i++) { //繪制輪廓
        Scalar colors = Scalar(rngs.uniform(0, 255), rngs.uniform(0, 255), rngs.uniform(0, 255)); drawContours(dst, contours, i, colors, 1); //尋找並繪制最小圓
 minEnclosingCircle(contours[i], centers[i], radius[i]); circle(dst, centers[i], radius[i], colors, 2); } imshow("dst", dst); waitKey(0); }

效果演示：

 

 

 

 

尋找點集擬合橢圓：fitEllipse 函數

需要說明的是，點集擬合橢圓並非最小包圍橢圓。返回橢圓並不滿足“輪廓上的點均在橢圓包圍空間內”這一條件。

其原理是：① 尋找包裹輪廓的最小斜矩陣（minAreaRect() https://www.cnblogs.com/bjxqmy/p/12347355.html）。② 返回斜矩陣內最大的橢圓（矩陣長寬分別做橢圓長軸、短軸）。

RotatedRect fitEllipse(InputArray points);

• 唯一一個參數是輸入的二維點集，可以是 vector 或 Mat 類型。

 

代碼示例：

#include<opencv.hpp> #include<iostream> #include<vector>
using namespace cv; using namespace std; int main() { Mat src = imread("C:/Users/齊明洋/Desktop/示例圖片/7.jpg"); imshow("src", src); //將原圖轉換為二值圖像
 Mat bin_img; cvtColor(src, bin_img, COLOR_BGR2GRAY); threshold(bin_img, bin_img, 55, 255, THRESH_BINARY_INV); imshow("bin_img", bin_img); //尋找輪廓
    vector<vector<Point> >contours; findContours(bin_img, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE); //尋找包裹輪廓的最小橢圓
    vector<RotatedRect>rota_rect(contours.size()); Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type()); RNG rngs = { 12345 }; for (int i = 0; i < contours.size(); i++) { //繪制輪廓
        Scalar colors = Scalar(rngs.uniform(0, 255), rngs.uniform(0, 255), rngs.uniform(0, 255)); drawContours(dst, contours, i, colors, 1); //尋找並繪制最小橢圓
        rota_rect[i] = fitEllipse(contours[i]); ellipse(dst, rota_rect[i], colors, 2); } imshow("dst", dst); waitKey(0); }

效果演示：