Dlib Opencv cv2.fitEllipse用於人眼輪廓橢圓擬合

dlib庫的安裝以及人臉特征點的識別分布分別在前兩篇博文里面

Dlib Python 檢測人臉特征點 Face Landmark Detection

Mac OSX下安裝dlib （Python）

這篇主要涉及 cv2.ellipse 和 cv2.fitEllipse 的用法

import cv2
import dlib
import numpy as np

detector = dlib.get_frontal_face_detector()
landmark_predictor = dlib.shape_predictor('/Users/apple/Downloads/shape_predictor_68_face_landmarks.dat')

img = cv2.imread('/Users/apple/Downloads/3-1.jpg')
faces = detector(img,1)
left_eye = []
right_eye = []
if ( len(faces) > 0):
    for k,d in enumerate(faces):
        shape = landmark_predictor(img,d)
        for i in range(36,42):
            right_eye.append([shape.part(i).x,shape.part(i).y])
        for i in range(42,48):
            left_eye.append([shape.part(i).x,shape.part(i).y])





ellipse_left = cv2.fitEllipse(np.array(left_eye))
ellipse_right = cv2.fitEllipse(np.array(right_eye))
cv2.ellipse(img, ellipse_left, (0,255,0), 1)
cv2.ellipse(img, ellipse_right, (0,255,0), 1)



cv2.fitEllipse(points)

里面的points類型要求是numpy.array（[[x,y],[x1,y1]...]） 並不是把所有點都包括在橢圓里面，而是擬合出一個橢圓盡量使得點都在圓上

cv2.ellipse(img, center, axes, angle, startAngle, endAngle, color[, thickness[, lineType[, shift]]]) 

其中每個參數的意義如下：

· img 圖像

· center 中心坐標

· axes 橢圓的尺寸（長短軸）

· angle 旋轉角度

· startAngle 起始角度

· endAngle 終止角度

· 后面參數都是跟線條有關的

ellipse_left

((275.1310119628906, 197.24081420898438),
 (13.491097450256348, 47.203433990478516),
 84.19256591796875)





這個時候返回的分別是橢圓的中心坐標，短軸長軸(也就是2b,2a)，旋轉角度.

center = ellipse_left[0]
size = ellipse_left[1]
angle = ellispe_left[2]



cv2.imshow('PIC',img)
cv2.waitKey(0)