jetson nano 安裝 snowboy 遇到的問題及處理

Snowboy 是 KITT.AI 開發的一個高度可定制的熱詞檢測引擎，當筆者的 jetson nano 加上話筒后，就立馬嘗試安裝，但在安裝過程中卻發生了錯誤，所以把處理方式記錄了下來以作備忘。

首先，按 Snowboy 官方文檔 編譯安裝 swig-3.0.10 和克隆 snowboy 代碼過程都很順利

sudo apt-get install sox libpcre3 libpcre3-dev libatlas-base-dev
pip install pyaudio

# 下載 swig-3.0.10，https://sourceforge.net/projects/swig/files/swig/swig-3.0.10/

tar -xvzf swig-3.0.10.tar.gz
cd swig-3.0.10/
./configure --prefix=/usr --without-clisp --without-maximum-compile-warnings
make
sudo make install
sudo install -v -m755 -d /usr/share/doc/swig-3.0.10
sudo cp -v -R Doc/* /usr/share/doc/swig-3.0.10

git clone https://github.com/Kitt-AI/snowboy

 

但在編譯 snowboy 代碼的 swig/Python3 時發生錯誤

cd swig/Python3
sudo make

 

出錯信息

../..//lib/ubuntu64/libsnowboy-detect.a: error adding symbols: File in wrong format
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:73: recipe for target '_snowboydetect.so' failed
make: *** [_snowboydetect.so] Error 1

 

 google 后，發現原來 Makefile 那里少了對 ARM 的判斷，需要加上下面圖片紅框的判斷：

nano Makefile

 

 

判斷的文本： 

  ifneq (,$(findstring aarch64,$(shell uname -m)))
      SNOWBOYDETECTLIBFILE = $(TOPDIR)/lib/aarch64-ubuntu1604/libsnowboy-detect.a
  endif 

 

然后再編譯

sudo make

 

可以看到編譯成功了

g++ -I../../ -O3 -fPIC -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 -std=c++0x  -shared snowboy-detect-swig.o \
../..//lib/aarch64-ubuntu1604/libsnowboy-detect.a -L/usr/lib/python3.6/config-3.6m-aarch64-linux-gnu -L/usr/lib -lpython3.6m -lpthread -ldl  -lutil -lm  -Xlinker -export-dynamic -Wl,-O1 -Wl,-Bsymbolic-functions -lm -ldl -lf77blas -lcblas -llapack -latlas -o _snowboydetect.so

 

再將在 snowboy.kitt.ai 上生成的熱詞放在 examples/Python3 下嘗試運行，又發生了一個錯誤（筆者的熱詞文件為 tortoise.pmdl）

jetbot@jetbot-desktop:~/temp/github/snowboy/examples/Python3$ python3 demo.py tortoise.pmdl
Traceback (most recent call last):
  File "demo.py", line 1, in <module>
    import snowboydecoder
  File "/home/jetbot/temp/github/snowboy/examples/Python3/snowboydecoder.py", line 5, in <module>
    from . import snowboydetect
ImportError: attempted relative import with no known parent package

 

這時需要修改 snowboydecoder.py

nano snowboydecoder.py

 

把

from . import snowboydetect

替換為

import snowboydetect

 

  最后，再運行一下 demo.py，已經能成功檢測熱詞了

jetbot@jetbot-desktop:~/temp/github/snowboy/examples/Python3$ python3 demo.py rtoise.pmdl
Listening... Press Ctrl+C to exit
INFO:snowboy:Keyword 1 detected at time: 2020-02-23 09:38:07

 

參考文章：

Jetson Nano Developer Kit Snowboy