jetson nano 安裝 tensorflow

（1）使用 jtop 查看 Jetpack 版本號

刷新 apt 存儲庫索引

$ sudo apt-get update

使用 apt-get 安裝 pip3

$ sudo apt-get install python3-pip

使用 pip3 安裝 jtop，jtop 是一個用於監測和控制 NVIDIA Jetson 系列產品的軟件，雖然在終端運行，但是界面做的非常漂亮。你可以用它監測 CPU, GPU, 風扇等的運行情況。
jtop 的 github 鏈接： https://github.com/rbonghi/jetson_stats

$ sudo -H pip3 install -U jetson-stats

啟動 jtop，如果不成功的話可能需要重啟

$ jtop

按數字鍵 1~6 可以跳轉到不同的控制界面，按 q 退出

在界面 6 [INFO] 一欄可以看到 Jetpack 版本信息，我的機器是 4.5.1 版本的

或者使用 jetosn_release 指令也可以查看機器信息：

$ jetson_release -v

同樣可以看到，Jetpack 是 4.5.1 版本的。

（2）從官網下載並安裝 Tensorflow

NVIDIA 在 Jetson Nano 上安裝 Tensorflow 的官方教程網址為： Official TensorFlow for Jetson Nano! - Jetson & Embedded Systems / Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums

因為我已經確認了我的機器上的 Jetpack 為 4.5 版本的，所以我按照第一部分即（Python 3.6 + Jetpack 4.5）下面的教程操作，依次輸入以下指令（建議直接去官網上找，因為具體內容可能隨着時間會不斷更新）：

sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install -U pip testresources setuptools==49.6.0
sudo pip3 install -U numpy==1.16.1 future==0.18.2 mock==3.0.5 h5py==2.10.0 keras_preprocessing==1.1.1 keras_applications==1.0.8 gast==0.2.2 futures protobuf pybind11
# TF-2.x
$ sudo pip3 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v45 tensorflow
# TF-1.15
$ sudo pip3 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v45 ‘tensorflow<2’

后兩步可能比較慢，耐心等待。我沒有更換 pip3 的源也都下載安裝成功了，如果因為網絡原因失敗了的話也可以換一下 pip3 的源再嘗試。