在正文之前，我必須向rosdep道個歉，前面那篇常用命令行中沒有它的位置，現在單獨寫一篇補充！！
突然發現rosdep有個驚人的功能，
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
這句話可以神奇地安裝catkin工作區中缺失的依賴！！！
想我以前都是挨個的安裝。。。太傻了。。。
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