在正文之前，我必须向rosdep道个歉，前面那篇常用命令行中没有它的位置，现在单独写一篇补充！！
突然发现rosdep有个惊人的功能，
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
这句话可以神奇地安装catkin工作区中缺失的依赖！！！
想我以前都是挨个的安装。。。太傻了。。。
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