一、Cmake文件 阅读工程，首先点开CMakeLists 文件，会定义一些库和可执行文件。首先看可执行文件，rosrun的就是这个节点navigator launch文件中写的也是这个节点，比如以下。name是自己取的，pkg是包的名字，type是cmake里 ...

用过ecplise的的都知道，遇到没有导入的包的时候，可以使用快捷键ctrl+1 就可以实现 那么在使用pycharm中，对于需要经常通过import导入第三方库的操作，可以使用以下的快捷键进行快速导入。 win: Alt + Enter mac: option + Enter ...

virtualenv ，否则把整个环境中的包都列出来了) 　　如果一个项目的依赖list没有维护，而且又是环境混 ...

python一键安装依赖库 每个python项目，都应该有requirement.txt--->内部写项目依赖的模块 ...

使用 pip requirements.txt 用来记录项目所有的依赖包和版本号，只需要一个简单的 pip 命令就能完成。 生成的文件会像这个样子 然后就可以用 来一次性安装 requirements.txt 里面所有的依赖包，真是非常方便。 使用 ...

requirements.txt用来记录项目所有的依赖包和版本号，只需要一个简单的pip命令就能完成。 step1: step2: 全新的Python包管理器，叫做pipenv，集合了所有编程语言的包管理器的优点，是kennethreitz大神 ...

requirements.txt用来记录项目所有的依赖包和版本号，只需要一个简单的pip命令就能完成。 pip freeze >requirements.txt 　　 然后就可以用 来一次性安装requirements.txt里面所有的依赖包，真是非常方便 ...

周次 学习时间 新编写代码行数 博客量（篇） 学到知识点 第一周 3节课 90 ...